[发明专利]越野叉车稳定性主动保护装置及具有其的越野叉车

权利要求书

1.越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，包括设置于叉车车身上且用于采集车身角度数据的角度传感器、设置于门架上且用于检测门架状态的位置传感器、多路阀以及用于接收角度传感器和位置传感器发送的信号且对信号进行处理和判断处理结果是否满足失稳条件的控制系统；当处理结果满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作；

多路阀主要由进油阀片、回油阀片和三个工作阀片组成，工作阀片包括升降阀片、倾斜阀片和属具阀片；多路阀且带有2个电磁阀；

当多路阀的升降阀杆处于升降液压缸的下降位置，电磁铁通电，先导油从A2油道流向回油道，电磁阀控制的单向阀打开，升降液压缸的油液经过A1油道流至回油道，实现对起升油缸的控制，进而控制叉车的门架下降；

在叉车运行过程中，通过角度传感器实时采集叉车车身的角度数据，叉车车身的角度是指叉车车身与水平地面之间的夹角，并且由起升油缸压力传感器实时采集起升油缸的压力数据，由位置传感器采集门架的状态数据，角度传感器、位置传感器和起升油缸压力传感器将采集的数据传递至控制系统；控制系统对接收的数据进行处理，从而实时判断叉车的稳定性；

当起升油缸压力传感器检测到门架起升，且位置传感器检测到门架处于水平状态时，若角度传感器达到第一设定角度，角度传感器发送信号至控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作；

起升油缸压力传感器检测门架处于收缩状态，且位置传感器检测到门架处于后倾状态时，若角度传感器达到第二设定角度，角度传感器发送信号至控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作；

当起升油缸压力传感器检测到门架起升，且位置传感器检测到门架处于后倾状态时，若角度传感器达到第三设定角度，角度传感器发送信号至控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作；

当起升油缸压力传感器检测到门架处于收缩状态，且位置传感器检测到门架处于后倾状态时，若角度传感器达到第四设定角度，角度传感器发送信号至控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作；

第一设定角度为叉车纵向堆垛角度的最大值；第二设定角度为叉车纵向堆垛角度的最大值；第二设定角度为叉车纵向运行最大角度；第三设定角度为叉车横向堆垛角度的最大值；第四设定角度为叉车横向运行最大角度。

2.根据权利要求1所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，所述角度传感器通过螺栓安装在所述叉车车身上。

3.根据权利要求1或2所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，所述角度传感器为双轴倾斜传感器。

4.根据权利要求1或2所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，还包括用于检测起升油缸压力的起升油缸压力传感器，起升油缸压力传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，当所述起升油缸压力传感器检测到门架起升，且所述位置传感器检测到门架处于水平状态时，若所述角度传感器达到第一设定角度，角度传感器发送信号至所述控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作。

6.根据权利要求4所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，所述起升油缸压力传感器检测门架处于收缩状态，且所述位置传感器检测到门架处于后倾状态时，若所述角度传感器达到第二设定角度，角度传感器发送信号至所述控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作。

7.根据权利要求4所述的越野叉车稳定性主动保护装置，其特征在于，当所述起升油缸压力传感器检测到门架起升，且所述位置传感器检测到门架处于后倾状态时，若所述角度传感器达到第三设定角度，角度传感器发送信号至所述控制系统，控制系统判断叉车满足失稳条件，控制系统则发出警报并限制多路阀工作。