[发明专利]一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法

权利要求书

1.一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上，第一横移装置能够带动底座在X轴方向上移动；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上，第二横移装置能够带动第三横移装置在Y轴方向上移动；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，其中第三活动部能够在X轴方向上移动；输线装置设置于第三横移装置的第三活动部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上，第四横移装置能够在Y轴方向上运动；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；第四横移装置和剪线装置相邻设置，使得剪线装置和扭线装置在X轴方向上前后设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述第一横移装置采用丝杠结构，其中底座设置于第一横移装置的滑块上；第二横移装置也采用丝杠结构，第三横移装置的第三固定部设置于第二横移装置的滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述第三横移装置采用气缸结构；气缸结构的缸筒部位作为第三固定部，活塞杆上连接的动作块作为第三活动部；第四横移装置以及输线装置通过固定件固定设置于第三固定部上；第三横移装置的第三活动部上设置有活动板，活动板与输线装置以及压线装置连接，通过活动板，使得输线装置、压线装置和第三横移装置的第三活动部之间形成联动关系，并使输线装置与剪线装置以及扭线装置相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述活动板包括三部分，分别为活动板一、活动板二以及活动板三；活动板二设置于活动板一和活动板三之间；活动板一与第三活动部远离第三固定部的一端固定连接，活动板二与活动板一连接，并且活动板二和活动板一之间形成L型结构，活动板二和活动板一处于同一YZ平面内；活动板三与活动板一分别设置于活动板二的上下两端，活动板三也与活动板二之间形成L型结构，活动板三和活动板二相垂直，活动板三位于XY平面内，并且活动板三位于活动板二靠近第三固定部的一侧；输线装置和压线装置设置于活动板三上。

5.根据权利要求4所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述压线装置包括压线电机以及压线夹，其中压线夹设置于压线电机的输出端，压线电机设置于活动板三。

6.根据权利要求4所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述输线装置包括牵引轮、压紧轮、伸缩气缸连接板以及输线电机，其中压紧轮通过连接板设置于伸缩气缸的活动轴上，牵引轮设置于输线电机的输出轴上；输线电机以及伸缩气缸均设置于活动板三上。

7.根据权利要求1所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述剪线装置包括剪线气缸、剪线夹以及剥线夹，其中剪线气缸为无杆气缸，剪线气缸上设置有两块滑块，随着气缸的动作，两块滑块相互靠近或远离；剪线夹以及剥线夹均设置于剪线气缸的滑块，其中剪线夹的左剪线夹和右剪线夹分别设置于两块滑块上，剥线夹的左剥线夹和右剥线夹也分别设置于两块滑块上；剥线夹位于剪线夹以及输线装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，所述剪线夹与剥线夹均通过腰形孔与滑块连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置，其特征在于，还包括夹线装置以及拉紧校验装置；夹线装置位于输线装置与剪线装置之间，夹线装置用于夹住导线；拉紧校验装置设置于输线装置的连接板上，拉紧校验装置用于保证导线紧绷。

10.一种用于信号机房焊接线的剪线扭线方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9的任意一项所述的装置，剪线扭线方法包括如下步骤：

步骤1：第一横移装置和第二横移装置动作，将输线装置、扭线装置和剪线装置调节至设定位置；

步骤2：完成位置调节后，由输线装置伸缩气缸将导线夹于压紧轮和牵引轮之间；

步骤3：压线装置的压线电机动作，将导线压于连接块的导线槽内；输线装置的输线电机动作，将导线送至合适位置，并由夹线装置夹紧；

步骤4：拉紧装置判断导线是否拉紧；如果没有拉紧，则由外部的设备对导线施加拉力，直至导线拉紧，进入下一步骤；否则直接进入下一步骤；

步骤5：剪线气缸动作，完成剪线动作；

步骤6：剪线气缸打开，并由输线装置将导线向输线装置方向传输设定距离，使导线脱离剪线装置；

步骤7：第三横移装置动作，将第三活动部伸出，使输线装置正对扭线装置，完成剪线装置和扭线装置的切换；

步骤8：输线装置的输线电机动作，将导线送入扭线装置的扭线端；

步骤9：扭线装置动作，完成扭线，结束步骤。