[发明专利]电动车用电机控制器集成组件的控制方法以及电动车

说明书

本发明公开了一种电动车用电机控制器集成组件的控制方法以及电动车，控制器与定子组件安装为一体；其中，控制器与位于电机壳体外部的电源电连接，实现控制器的电源输入；控制器与位于电机壳体外部的中控装置双向通信连接，其中，中控装置将中控指令发送给控制器，控制器将电动车的轮动信号发送给中控装置，作为防盗输入信号；控制器与定子组件的绕组相线电连接；本发明在实现控制器与电机的一体集成基础上，控制过程简单且稳定可靠，还可以极大程度地简化控制器的线束结构，也不会给电机内部的安装布局以及散热造成过多负担，同时不会影响电动车的常规驱动性能。

技术领域

本发明属于电动车驱动控制领域，具体涉及了一种电动车用电机控制器集成组件的控制方法，本发明还涉及了该控制方法应用的电动车。

背景技术

随着电机驱动控制技术的技术发展，受制于苛刻的紧凑式安装需求，在家电和电动工具领域中，电机和控制器已经基本实现了集成一体安装，而且由于家电和电动工具领域中，电机的工作功率小，因此将电机和控制器集成为一体后，所面临的散热问题较小，这也成为这些领域实现电机和控制器一体集成化的关键因素。

具体对于电动车领域来说，由于无刷永磁同步电机具有结构紧凑、功率密度大且技术日趋完善的优点，在电动车领域中，通常采用大功率的无刷永磁同步电机(功率通常至少在200W以上，很多都在500W-1KW以上)作为电动车的驱动电机，而由于无刷永磁同步电机的控制要求高，这也称为了永磁同步电机推广应用的一个技术门槛与壁垒。目前电动车领域都是控制器厂家通过电动车整车厂提供的电机指标来设计控制器。因此，控制器厂家与电机厂家成为两个独立的产品开发派系，最后通过电动车整车厂大线连接在一起，这也导致了电动车的驱动系统需要进行较多的独立模块连接，不仅线束多、整车接线端子增加、接线复杂，而且电机控制器的种类也多，无法形成标准化或系列模块化。

公开号为CN111082602A的发明专利公开了一种内置控制系统的轮毂电机，提出将控制系统设置在定子组件上，控制系统与电机线组件相连接，通过绝缘冷却液对电机壳体的内部进行冷却，然后通过电机壳体上设置具有防油透气膜的防油透气阀以及线组件上设有通气管结构来实现电机壳体内部与外部之间的压力平衡。然而该方案采用的防油透气阀和通气管均暴露在外部，不仅存在漏液隐患，而且还会线组件的使用寿命造成隐患，因此其所采用的散热方案存在质量隐患，而且申请人发现当将电动车用电机与其控制器集成后，还会存在电磁干扰的风险，同时电动车的其他功能控制模块,例如防盗模块、震动模块以及DCDC电源模块如何解决集成控制布局等问题。

基于本申请发明人在本领域的多年专注研究经验，同时分别具有电机以及控制器的研发团队，因此希望寻求技术方案来实现对电动车领域中电机与控制器的一体集成化。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车用电机控制器集成组件的控制方法以及电动车，在实现控制器与电机的一体集成基础上，控制过程简单且稳定可靠，还可以极大程度地简化控制器的线束结构，也不会给电机内部的安装布局以及散热造成过多负担，同时不会影响电动车的常规驱动性能。

本发明的技术方案如下：

一种电动车用电机控制器集成组件的控制方法，所述电机控制器集成组件包括用于实现对电机进行驱动控制的控制器、与电机轴固定安装连接的定子组件，以及永磁转子组件，所述定子组件位于电机壳体内部，且所述控制器与所述定子组件安装为一体；其中，所述控制方法包括如下控制过程：

所述控制器与位于电机壳体外部的电源电连接，实现控制器的电源输入；

所述控制器与位于电机壳体外部的中控装置双向通信连接，其中，所述中控装置将中控指令发送给所述控制器，所述控制器将电动车的轮动信号发送给所述中控装置，作为防盗输入信号；

所述控制器与定子组件的绕组相线电连接，向所述定子组件发送PWM驱动信号。