[发明专利]虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备

说明书

本公开涉及一种虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。虚拟场景下车辆的测试方法包括：生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，该虚拟测试场景中包括对实测车辆进行仿真得到的第一虚拟车辆；接收实测车辆发送的车辆数据；根据车辆数据，对该虚拟测试场景中的第一虚拟车辆通过测试用例进行测试，获得测试结果。本公开提供的方案实现了实测车辆的虚拟测试场景的生成，可依据实际需求生成虚拟测试场景的测试用例，实现对实测车辆的实时测试。

技术领域

本公开属于计算机技术领域，具体涉及一种虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来，为解决智能网联车辆实际道路测试问题，提出了封闭智能网联测试场地开展相关功能认证测试，但实车测试存在测试时间、人力、场地等成本高、变换不同场景费事费力。有人参与的情况下安全较难保证、随机因素多、可重复性低等问题，采用单纯的场地道路测试，已经不能满足智能网联车辆的测试需求。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备，能够解决智能网联车辆的实际测试需求得不到满足的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种虚拟场景下车辆的测试方法，该方法包括：

生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，该虚拟测试场景中包括对实测车辆进行仿真得到的第一虚拟车辆；

接收实测车辆发送的车辆数据；

根据车辆数据，对该虚拟测试场景中的第一虚拟车辆通过测试用例进行测试，获得测试结果。

可选地，生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景，包括：

根据测绘数据，生成地图；

根据地图，生成实测车辆测试场景中的实测车辆的虚拟测试场景。

可选地，接收实测车辆发送的车辆数据，包括：

接收实测车辆通过控制器局域网络CAN接口和/或以太网接口发送的车辆数据，车辆数据包括实测车辆当前行驶状态下的导航定位信息和/或车辆状态信息。

可选地，根据车辆数据对虚拟测试场景中的第一虚拟车辆通过测试用例进行测试，获得测试结果，包括：

根据车辆数据生成虚拟测试场景的测试用例，测试用例包括：第一虚拟车辆根据车辆数据以第一速度在虚拟测试场景中的虚拟道路上行驶；

根据测试用例，对虚拟测试场景进行测试，获得测试结果。

可选地，虚拟测试场景包括以下至少一项：

安全辅助类虚拟测试场景；

道路效率类虚拟测试场景。

可选地，虚拟测试场景包括安全辅助类虚拟测试场景时，根据测试用例，对虚拟测试场景进行测试，获得测试结果，包括：

接收虚拟测试场景中虚拟V2X设备发送的交互数据报文；

将交互数据报文发送至实测车辆的被测车载单元OBU；

接收实测车辆的被测车载单元OBU根据交互数据报文反馈的预警结果；

根据预警结果，获得测试结果。

可选地，将交互数据报文发送至实测车辆的被测车载单元OBU，包括：

将交互数据报文通过辅助路侧单元RSU或者辅助车载单元OBU发送至预设接口，并通过预设接口发送至实测车辆的被测车载单元OBU。

第二方面，本公开实施例提供了一种虚拟场景下车辆的测试装置，该装置包括：