[发明专利]一种移载机构及带有移载机构的包装生产线

说明书

本发明涉及物料传输技术领域，特别涉及一种移载机构及带有移载机构的包装生产线。包括机架以及对称设置在所述机架上的第一传送带组件以及第二传送带组件；所述第一传送带组件的第一传送带与第二传送带组件的第二传送带的带面垂直于承载机构且朝内相对设置，以使物料通过第一传送带组件和第二传送带组件的带面夹持传输。本发明提供的移载机构将传送带设置在侧面，通过两传送带的带面相互夹持来运输物料，可以利用上下方空间对物料进行其他工序的加工，其结构紧凑，占用空间小，成本低，适用于物料承重不大的各个领域的生产线上。

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，特别涉及一种移载机构及带有移载机构的包装生产线。

背景技术

在工业制造过程中，物料需要通过不同的加工设备或加工动作完成后依次运往下一道加工工序，即需要设置移载机构，移载机构往往会根据实际工作需求来设计输送方式，例如对定位无特别要求的场合，多数仅采用传送带轮运输；若是对定位有一定要求的场合，则会采用传送带结合推杆或是设置传输组件与物料能匹配传输的形式运输工件，亦或是采用机械手来搬运。

特别是对于包装生产线，目前现有技术中，对于包装生产线的传输移载方式基本采用的方式有两种，一是通过将物料放置在传送皮带上进行传输。到达工位后，将物料从传送带上取出并放置到该工位对应的设备上，即上料过程；在该工位对应的设备处理(例如加工或测试)完的物料将放回传送皮带上，即下料过程。二是采用机械手将物料从传送带取出以及放回。

上述传统的物料传输移载方式存在诸多缺陷。例如传送带需要与机械手配合，才能对物料进行上下料，其成本高，操作过程繁琐，占用空间大。并且，对于定位要求较高的加工工序，要么需要另外设置加工工位，不能直接在传送带上加工，其浪费空间、生产效率低；要么需要对传送带进行改进增加限位结构，再在传送带上加工，该方式不能灵活应对不同尺寸的物料进行传输移载。

发明内容

为解决上述现有技术中提及的至少一个缺陷的传输移载方式问题。本发明提供了一种移载机构，包括机架以及平行设置在所述机架上的第一传送带组件和第二传送带组件；所述第一传送带组件与第二传动带组件的传送带面垂直于承载机构且朝内相对设置，以使物料通过第一传送带组件和第二传送带组件的传送带面夹持传输。

进一步地，所述第一传送带组件包括第一传送带，用于固定第一传送带首尾两端的第一固定件、第三固定件，以及用于驱动第一传动带轮运输的第一输送电机；

所述第二传送带组件包括第二传送带，用于固定第二传送带首尾两端的第二固定件、第四固定件，以及用于驱动第二传动带轮运输的第二输送电机。

进一步地，还包括用于调节第一传送带组件和第二传送带组件二者宽距的调宽组件。

进一步地，所述调宽组件包括垂直设置在第一传动带组件和第二传送带组件的传送方向两端的第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构。

进一步地，所述第一导轨滑块结构包括设置在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨上设置有与第一固定件固定连接的第一滑块、第一转轴以及与第二固定件固定连接的第二滑块、第二转轴；还包括用于驱动第一转轴与第二转轴往相反方向转动的驱动电机；所述驱动电机通过驱动第一转轴旋转带动第一滑块往复直线运动，通过驱动第二转轴往相反方向旋转带动第二滑块往复直线运动，以使得第一传送带组件和第二传送带组件相对运动。

进一步地，还包括设置在机架上的第一同步带组件与第二同步带组件，所述第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构的两端通过第一同步带组件与第二同步带组件传动连接，以使第一导轨滑块结构与第二导轨滑块结构的运动通过同一驱动装置驱动。

进一步地，所述第二导轨滑块结构包括设置在所述机架上的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第三固定件固定连接的第三滑块、第三转轴以及与第四固定件固定连接的第四滑块、第四转轴；

所述第一转轴通过第一同步带组件与第三转轴传动连接，所述第二转轴通过第二同步带组件与第四转轴传动连接。