[发明专利]多合一控制器PDU模块的故障确定装置、方法和汽车

权利要求书

1.一种多合一控制器PDU模块的故障确定装置，其特征在于，所述多合一控制器PDU模块，包括：继电器电压采样模块和继电器驱动模块；所述多合一控制器PDU模块的故障确定装置，包括：控制单元；所述继电器驱动模块，包括：继电器驱动单元；其中，

所述继电器电压采样模块，被配置为采样所述多合一控制器PDU模块中继电器的电压，作为继电器的输出信息；

所述控制单元，被配置为发送控制信号；所述控制信号，是用于控制所述多合一控制器PDU模块中继电器开通或关断的信号；

所述继电器驱动模块，被配置为根据所述控制信号，控制所述多合一控制器PDU模块中继电器的开通或关断；以及，并采样所述继电器驱动模块的输出信息，作为继电器驱动单元的输出信息；其中，所述继电器驱动模块，根据所述控制信号，控制所述多合一控制器PDU模块中继电器的开通或关断，包括：所述继电器驱动单元，被配置为根据所述控制信号，控制所述多合一控制器PDU模块中继电器的开通或关断；

所述控制单元，还被配置为根据所述继电器的输出信息、以及所述继电器驱动单元的输出信息，确定多合一控制器PDU模块中继电器是否出现粘连故障，并确定所述继电器粘连故障的具体故障类型；所述继电器粘连故障的具体故障类型，包括以下至少之一：所述多合一控制器PDU模块中继电器故障，所述继电器驱动模块中继电器驱动单元故障；

所述控制单元，还具有第N+1ADC端口；

所述继电器电压采样模块，包括：N路采样分压模块、开关矩阵芯片、隔离芯片、隔离线性光耦、以及滤波及放大模块；其中，

所述多合一控制器PDU模块中N个继电器的触点开关，对应连接至所述N路采样分压模块的输入端；所述N路采样分压模块的输出端，对应连接至所述开关矩阵芯片中的N路开关的第一端；

所述开关矩阵芯片的通信端，经通信控制线，连接至所述隔离芯片的第一端；所述隔离芯片的第二端，连接至所述控制单元的通信端；所述隔离芯片，被配置为向所述开关矩阵芯片，传输所述控制单元对所述开关矩阵芯片中N路开关中任一路开关的选通信号；

所述开关矩阵芯片中的N路开关的第二端，经所述隔离线性光耦、以及所述滤波及放大模块后，连接至所述控制单元的第N+1ADC端口。

2.根据权利要求1所述的多合一控制器PDU模块的故障确定装置，其特征在于，所述继电器驱动模块，还包括：采样单元；其中，

所述继电器驱动模块，采样所述继电器驱动模块的输出信息，作为继电器驱动单元的输出信息，包括：

所述采样单元，被配置为采样所述继电器驱动模块中继电器驱动单元的输出信息，作为继电器驱动单元的输出信息。

3.根据权利要求2所述的多合一控制器PDU模块的故障确定装置，其特征在于，所述控制单元，至少具有N个GPIO端口，N为正整数；

所述继电器驱动单元，包括：隔离型电压转换芯片和N路驱动单元；所述控制单元的N个GPIO端口，对应连接至所述隔离型电压转换芯片的N个输入端；所述隔离型电压转换芯片的N个输出端，对应连接至所述多合一控制器PDU模块中N个继电器的控制线圈。

4.根据权利要求2或3所述的多合一控制器PDU模块的故障确定装置，其特征在于，所述控制单元，至少还具有N个ADC端口；

所述采样单元，包括：隔离光耦单元；所述隔离光耦单元中，设置有N路光耦；所述继电器驱动单元中N路驱动单元的输出端，对应连接至所述N路光耦中的二极管侧；所述N路光耦中的晶体管侧，对应连接至所述N个ADC端口。

5.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的多合一控制器PDU模块的故障确定装置。