[发明专利]一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机

权利要求书

1.一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，包括同轴套设的定子组件和转子组件，所述定子组件和所述转子组件之间形成有气隙，所述定子组件包括定子铁心(1)和电枢绕组(2)，其特征在于，所述转子组件包括第一永磁体、转子励磁引导齿(4)和转子轭部(5)，其中，

所述定子铁心(1)靠近气隙的侧面周向均匀设置有多个定子主齿(11)，所述电枢绕组(2)绕制在所述定子主齿(11)外周；

所述转子轭部(5)靠近气隙的侧面环绕设置有多对第一永磁体和转子励磁引导齿(4)，所述转子励磁引导齿(4)连接于所述第一永磁体与所述转子轭部(5)的侧面之间；所述第一永磁体径向充磁；

所述定子铁心(1)和所述转子轭部(5)由两面绝缘的第一硅钢片轴向叠压而成；所述转子励磁引导齿(4)由两面绝缘的多个不同尺寸的第二硅钢片径向叠压而成，所述第一永磁体通过第二硅钢片与所述转子轭部(5)磁路连通。

2.如权利要求1所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述转子组件还包括第二永磁体和第三永磁体，其中，

所述第二永磁体和所述第三永磁体分别设置在所述第一永磁体的左右侧，二者均为切向充磁、充磁方向相反且均指向所述第一永磁体，第一、二、三永磁体构成一个磁极；

所述转子励磁引导齿(4)的中间部将所述第一永磁体与所述转子轭部(5)的侧面相连接，左部与左侧相邻的转子励磁引导齿的右部共同将所述第二永磁体与所述左侧相邻的转子励磁引导齿的右部之上的第三永磁体相连接，右部与右侧相邻的转子励磁引导齿的左部共同将所述第三永磁体与所述右侧相邻的转子励磁引导齿的左部之上的第二永磁体相连接。

3.如权利要求1或2所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述定子主齿(11)靠近定子组件中心的上表面非均匀间隔地设置有n个与定子中心轴平行的定子辅助齿(12)，n≥2。

4.如权利要求1所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述转子励磁引导齿(4)的成型方式为：每相邻两个转子励磁引导齿(4)的对称轴之间，通过尺寸由大到小的U型第二硅钢片径向层层叠压而成。

5.如权利要求2所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述第一、二、三永磁体均为交替极海尔贝克式排列永磁体。

6.如权利要求5所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述第一、二、三永磁体的材质为钕铁硼、钐钴或铁氧体。

7.如权利要求1-6任一所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述电枢绕组(2)为集中式电枢绕组。

8.如权利要求7所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，所述电枢绕组(2)为三相交流电枢绕组。

9.如权利要求1-6任一所述的一种轴向-径向混合式叠片游标永磁电机，其特征在于，定子主齿齿数Z、转子极对数P_r和定子电枢绕组(2)极对数P_a满足如下关系：

P_a＝min{|iZ±P_r|,i＝1,3,5...}

其中，GCD(Z,P_a)表示定子槽数与电枢绕组极对数的最小公约数，min表示所有可能取值中的最小值。