[发明专利]应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置，用以解决真空制动助力系统故障时难以执行安全有效的控制的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和车辆的制动踏板的制动信号；根据压力信号和制动信号确定真空制动助力系统是否发生故障；如果真空制动助力系统发生故障，则获取真空制动助力系统的运行参数，运行参数包括真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；根据运行参数确定真空制动助力系统的故障类型；对真空制动助力系统执行与故障类型相匹配的控制策略。本发明实施例的方案，能准确识别故障类型，并针对于发生的故障执行相匹配的控制策略，有效提高控制有效性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置。

背景技术

随着新能源电动车的快速发展，电子真空制动助力系统得到广泛应用。电子真空制动助力系统可以包括真空泵、真空罐、控制器等模块。在实际应用中，该系统存在诸多缺陷，如电子真空泵使用寿命有限、真空助力系统泄漏、真空泵质量差等，这些问题可能会导致助力失效。

电子真空泵作为助力系统的助力供能来源，真空泵控制策略尤为重要。一旦真空制动助力系统出现故障，则有可能助力失效，进而可能引发交通安全事故。

如何在电子真空制动助力系统故障时执行有效控制，以提高车辆驾驶安全，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置，用以解决真空制动助力系统故障时难以执行安全有效的控制的问题。

第一方面，提供了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法，包括：

获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号；

根据所述压力信号和所述制动信号确定所述真空制动助力系统是否发生故障；

如果所述真空制动助力系统发生故障，则获取所述真空制动助力系统的运行参数，所述运行参数包括所述真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；

根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型；

对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略。

第二方面，提供了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制装置，包括：

第一获取模块，获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和所述车辆的制动踏板的制动信号；

第一确定模块，根据所述压力信号和所述制动信号确定所述真空制动助力系统是否发生故障；

第二获取模块，如果所述真空制动助力系统发生故障，则获取所述真空制动助力系统的运行参数，所述运行参数包括所述真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；

第二确定模块，根据所述运行参数确定所述真空制动助力系统的故障类型；

执行模块，对所述真空制动助力系统执行与所述故障类型相匹配的控制策略。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。