[发明专利]三尖瓣夹持装置

权利要求书

1.一种三尖瓣夹持装置，包括一夹持机构、一抓取机构和一动作机构；

其特征在于，所述夹持机构包括：

一夹持部；

一锁紧部，具有相互配合的锁合件和卡合件，分别设置在所述夹持部的两侧；

所述抓取机构包括：

一推送头；

一阻滞构件，远端与所述推送头连接；

所述动作机构带动所述锁合件靠近或远离所述卡合件，带动所述推送头及所述阻滞构件靠近或远离所述夹持部；

所述动作机构包括：

一外管，远端与所述卡合件可拆卸连接；

一内管，设置在所述外管内，远端穿过所述外管及所述卡合件后与所述锁合件可拆卸连接，带动所述锁合件靠近或远离所述卡合件，所述内管内设置有内芯管，所述内芯管远端穿过所述内管

一内芯管，远端穿过所述内管、所述锁合件和所述阻滞构件后与所述推送头可拆卸连接，带动所述推送头及所述阻滞构件靠近或远离所述夹持部；

所述抓取机构还包括：

一缩合部，中部被所述内芯管穿过，远端与所述阻滞构件连接，近端与所述锁合件具有预设距离并与所述锁合件可拆卸连接；

当所述内芯管带动所述推送头及所述阻滞构件靠近所述夹持部后，所述缩合部与所述锁合件连接；

所述夹持部包括两组对称设置的夹持组件，每组所述夹持组件均包括：

一外夹，近端与所述卡合件转动连接；

一内夹，远端与所述锁合件转动连接，近端与所述外夹的远端转动连接，在所述锁合件的带动下可在所述外夹内侧转动；

当所述锁合件与所述卡合件距离最远时，所述夹持部处于收缩状态，当所述锁合件靠近所述卡合件时，所述夹持部处于打开状态，当所述锁合件连接所述卡合件时，所述夹持部处于夹持状态。

2.如权利要求1所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述外夹与所述卡合件的连接、所述内夹与所述锁合件的连接、所述内夹与所述外夹的连接均采用弹性件连接以实现转动连接。

3.如权利要求1所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述外夹和所述内夹均均采用记忆合金；

所述夹持部上设有覆膜，所述覆膜为生物相容性覆膜。

4.如权利要求1所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述缩合部与所述锁合件卡接或可旋转连接。

5.如权利要求1所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述缩合部的远端中部与所述推送头的近端中部可拆卸连接；

当所述内芯管带动所述推送头及所述阻滞构件靠近所述夹持部后，所述缩合部的远端中部与所述推送头的近端中部连接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述阻滞构件为由多个阻滞条围成的中空结构，可在所述动作机构的带动下呈展开状态或压缩状态；

所述阻滞条的外侧面上设有至少一个显影点。

7.如权利要求6所述的三尖瓣夹持装置，其特征在于，所述阻滞条采用硅橡胶、热塑性聚氨酯弹性体或热塑性聚烯烃弹性体材料；

所述阻滞条数量为6至12个；

所述显影点至少设置在所述阻滞条的近端、中部及远端；

所述显影点为合金材质；

每条所述阻滞条上的所述显影点的数量在2～10个之间。