[发明专利]升降型转动折叠臂及其对混凝土运输车罐内的监视方法

权利要求书

1.升降型转动折叠臂，包括是摄像头以及监视器，其特征在于，所述升降型转动折叠臂包括升降装置，升降装置上方设置有转动装置，转动装置上固定有外侧延伸的抬高放低装置，高放低装置上连接有伸屈装置，其中，抬高放低装置包括大臂和抬高放低气缸，伸屈装置包括小臂和伸屈气缸，小臂伸展前，叠加在大臂上，伴随着大臂同步抬高放低和转动，小臂端部设置有夜视型摄像头，摄像头配备有监视器，摄像头朝向混凝土运输车罐内，升降型转动折叠臂与监视器均与控制电路板电连接，升降型转动折叠臂外部设置有隐藏护罩，底部设置在混凝土运输车攀登台阶最顶端，升降型转动折叠臂还配备有遥控装置。

2.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：升降装置包括升降气缸、外套筒和内套筒，外套筒套设在内套筒的外周，外套筒下端底部设置有底板，底板的最外周设置有隐藏护罩的底罩，底板中间内套筒内周固定有升降气缸，升降气缸的气缸杆杆端固定有端板，端板下面固定在内套筒的上端周边，端板上面通过支柱固定有顶板，顶板下面吊设有顶罩，内套筒随升降气缸沿外套筒内周同步升降。

3.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述转动装置设置在升降气缸杆端的端板上，转动装置包括旋转气缸，旋转气缸的气缸杆端部设置有大臂连接关节，大臂连接关节与大臂的根部铰接，旋转气缸缸体上端部不同位置分别设置有气缸杆水平方向旋转的始点限位板和终点限位板，转动装置使大臂在水平方向转动90度角度。

4.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述抬高放低装置包括抬高放低气缸，抬高放低气缸设置于大臂与转动装置上端部的大臂连接关节之间，抬高放低气缸主体底部铰接在连接关节侧面，抬高放低气缸的杆端铰接在大臂侧面的倾斜部件上，缸体铰接装上设置有大臂放低时的旋转阻尼器，抬高放低气缸使大臂以大臂连接关节的缸体铰接轴为转动轴心，在向下的垂直方向与水平方向之间转动。

5.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述大臂的前端部铰接有小臂连接关节，小臂连接关节上设置有小臂不同位置的折叠限位板，大臂端部以小臂端部折叠方向的内侧侧面设置有伸屈气缸，小臂转动角度为90度，小臂伸展前，在大臂垂直向下状态下，叠加贴靠在大臂靠近升降气缸主体一侧，大臂由垂直向下状态变为水平方向时，小臂叠加贴靠在大臂下方，小臂伸展后，小臂臂端旋转到垂直向下，小臂臂端部的夜视摄像头与混凝土搬运车的罐口相对，小臂和摄像头延伸至混凝土搬运车侧漏加料漏斗的溜槽上方。

6.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述隐藏护罩包括顶罩和底罩，顶罩上端吊着在顶板上，顶罩为伸缩袋，顶板下方顶罩内侧设置有多个滑轮，顶罩上下端设置有罩架，顶罩内设置有与罩架平行且形状相同的支撑筋，顶罩的下罩架与底罩或底板之间途经滑轮固定有钢丝绳，升降装置上升后，顶罩压缩至顶板上，漏出升降型转动折叠臂上部，升降装置下降后，顶罩下降，顶罩的下罩架落在底罩顶部，将升降型转动折叠臂封闭在内侧。

7.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述升降装置、转动装置、抬高放低装置、伸屈装置的连接部位设置有各自的升降、旋转、伸屈的限位板，升降、旋转、伸屈的始点和终点限位板，其上设置有限位开关，限位开关经各自的模块连接至控制电路板，升降装置、转动装置、抬高放低装置、伸屈装置动作的气缸上经电磁阀连接有压缩空气。

8.根据权利要求1所述的升降型转动折叠臂，其特征在于：所述遥控装置包括奥孔发射器和遥控接收器，电路板上配备有遥控发射器，遥控接收器中包括手模式、自动模式，手动模式下包括升降装置、转动装置、抬高放低装置、伸屈装置、摄像头、显示器的动作或开关按钮，监视器设置于驾驶室。