[发明专利]电驱系统过温保护方法、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电驱系统过温保护方法，其特征在于，所述电驱系统过温保护方法包括以下步骤：

获取电驱系统温度数据，其中，所述电驱系统温度数据包括电机温度和电机控制器温度；

根据所述电机温度和所述电机控制器温度判断是否符合过温保护条件；

当电机温度大于或等于第一电机过温阈值，且电机控制器温度大于或等于第一电机控制器过温阈值时；

根据所述电机温度分别与第一预设降功率曲线和第一预设降扭矩曲线得到对应的第四限制功率和第四限制扭矩；

根据所述电机控制器温度分别与第二预设降功率曲线和第二预设降扭矩曲线得到对应的第五限制功率和第五限制扭矩；

根据所述第四限制功率得到对应的第四功率扭矩；

根据所述第五限制功率得到对应的第五功率扭矩；

判断所述第四功率扭矩、第四限制扭矩、第五功率扭矩和第五限制扭矩的大小，取其中最小值作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出。

2.如权利要求1所述的电驱系统过温保护方法，其特征在于，所述根据所述电机温度和所述电机控制器温度判断是否符合过温保护条件的步骤之后，还包括：

若符合过温保护条件，则根据所述电驱系统温度数据得到电机第一限制功率和第一限制扭矩；

根据所述第一限制功率得到对应的第一功率扭矩；

判断所述第一功率扭矩是否大于或等于所述第一限制扭矩；

若是，则将所述第一限制扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出；

若否，则将所述第一功率扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出。

3.如权利要求1所述的电驱系统过温保护方法，其特征在于，所述根据所述电机温度和所述电机控制器温度判断是否符合过温保护条件的步骤之后，还包括：

当电机温度大于或等于第一电机过温阈值,电机控制器温度小于第一电机控制器过温阈值时，则根据所述电机温度分别与第一预设降功率曲线和第一预设降扭矩曲线得到对应的第二限制功率和第二限制扭矩；

根据所述第二限制功率得到对应的第二功率扭矩；

判断所述第二功率扭矩是否大于等于所述第二限制扭矩；

若是，则将所述第二限制扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出；

若否，则将所述第二功率扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出。

4.如权利要求1所述的电驱系统过温保护方法，其特征在于，所述根据所述电机温度和所述电机控制器温度判断是否符合过温保护条件的步骤之后，还包括：

当电机温度小于第一电机过温阈值，电机控制器温度大于或等于第一电机控制器过温阈值时，则根据所述电机控制器温度分别与第二预设降功率曲线和第二预设降扭矩曲线得到对应的第三限制功率和第三限制扭矩；

根据所述第三限制功率得到对应的第三功率扭矩；

判断所述第三功率扭矩是否大于等于所述第三限制扭矩；

若是，则将所述第三限制扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出；

若否，则将所述第三功率扭矩作为电机请求限制扭矩，以限制电机输出。

5.如权利要求3中所述的电驱系统过温保护方法，其特征在于，所述根据所述电机温度分别与第一预设降功率曲线和第一预设降扭矩曲线得到对应的第二限制功率和第二限制扭矩的步骤包括：

确定所述电机温度所处的预设电机温度区间；

根据所述预设电机温度区间确定对应的第一子预设降功率曲线和第一子预设降扭矩曲线；

根据所述电机温度分别与所述第一子预设降功率曲线和第一子预设降扭矩曲线，得到对应的第二子限制功率和第二子限制扭矩；

其中，所述预设电机温度区间在越高的温度范围，对应的第一子预设降功率曲线和第一子预设降扭矩曲线斜率越大。