[发明专利]整套吊装倾角实时显示与报警系统

说明书

本发明公开了整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块，还包括服务器模块、第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块，所述感应器模块与服务器模块连接，所述服务器模块分别与第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块连接；所述感应器模块包括第一LoRa模块和差分数模转换器，所述服务器模块内设有第二LoRa模块，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第三LoRa模块，所述第三LoRa模块至少设有四个；所述第一LoRa模块与第二LoRa模块连接，所述第二LoRa模块与多个所述第三LoRa模块连接。通过保证系统通信的高精度、稳定和高效，从而大大提高吊装的安全性和效率。

技术领域

本发明涉及吊装吊卸技术领域，特别涉及整套吊装倾角实时显示与报警系统。

背景技术

随着设备制造能力的提高，关键设备的整合度不断提升，相应的设备单重也不断增加。联吊是充分发挥船吊能力的方式。联吊吊装作业时，通常要求在起吊、平移过程中，能够一直保持被吊重件处于水平状态，由于两吊间隔经常是三、四十米，操纵台高度也有20米以上，而指挥者在甲板上，整个空间很大，仅凭目视要很好地判断、控制被吊重件始终处于水平状态，难度很大。而有些重件，由于吊点的布置很近，稍有倾斜，就会给吊装带来巨大的风险。如何保持联吊过程中货物的水平状态，对于货运安全至关重要。

为此，我们提出整套吊装倾角实时显示与报警系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供整套吊装倾角实时显示与报警系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

整套吊装倾角实时显示与报警系统，包括感应器模块，还包括服务器模块、第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块，所述感应器模块与服务器模块连接，所述服务器模块分别与第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块连接；

感应器模块上安装有强力磁铁，感应器模块磁吸在吊装物上，能够适应不同种类货件的吊装需求；

所述感应器模块包括第一LoRa模块和差分数模转换器，所述服务器模块内设有第二LoRa模块，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第三LoRa模块，所述第三LoRa模块至少设有四个；

第一LoRa模块采用广播发射，透传模式，能够将实时的感应器数据准确快速并保持原始形态发送给服务器模块；

第二LoRa模块和第三LoRa模块均采用定点发射模式，点对点传输不干扰系统内的其他节点；

第一显示模块、第二显示模块均为操吊手显示终端，第三显示模块为指挥终端，第四显示模块为监控终端，第一显示模块、第二显示模块禁止使用参数设定功能，第三显示模块、第四显示模块能进行系统参数设定。

进一步地，所述第一LoRa模块与第二LoRa模块连接。

进一步地，所述第二LoRa模块与多个所述第三LoRa模块连接。

进一步地，所述服务器模块内部设有第一核心控制模块，第一核心控制模块型号为树莓派3B。

进一步地，所述第一显示模块、第二显示模块、第三显示模块和第四显示模块内均设有第二核心控制模块，第二核心控制模块型号为树莓派4B。

进一步地，所述服务器模块（2）一键式开机启动，几十秒初始化后即可稳定工作，无需人工干预，自动运行。

进一步地，4个显示模块实时显示倾斜角度，有颜色提示和报警声提示，并且可以设置多个警戒值以应对不同种的吊物要求。