[发明专利]一种喷漆机器人

说明书

一种喷漆机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；所述的喷涂装置它在安装架上装有喷枪；所述的表面清理装置，它是在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置。它具有攀爬高空以及表面清理和喷漆功能；工作高效，特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等大型钢结构的高空作业。

技术领域

本发明涉及一种自动化作业机械，具体与一种喷漆机器人有关。它主要用于钢结构等表面的清理及喷漆作业。

背景技术

伴随科技进步，机器人喷漆已屡见不鲜，但一般的机器人比较单一简易，适用平地和低空作业，效率不高，不具有爬壁同时清理表面和喷漆的功能，对于高大工件无能为力，不能适用船舶、储罐、管道和大型钢结构的高空作业，市场急需先进技术产品问世。

发明内容

为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种喷漆机器人，它结构科学、功能齐全、工作高效。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种喷漆机器人，包括：机器人本体、连接过渡组件、喷涂装置、表面清理装置；所述的表面清理装置装在机器人本体的一头，所述的连接过渡组件和喷涂装置装在机器人本体的另一头；

所述的机器人本体包括行走机构、转向机构、回转机构；所述的行走机构有相同的两套，所述的回转机构设在两行走机构中间，所述转向机构设在行走机构之上；

所述的行走机构，它是在伺服电机前依次连接同步带、轮A、传动轴、减速机、联轴器、蜗杆蜗轮装置、蜗轮中设有差速器；差速器连接左、右两胶轮，蜗杆蜗轮装置设在箱体内，两胶轮间设有倒角磁铁；

所述的转向机构，它是在转向安装板的两头上分别设有转向驱动装置，转向驱动装置两头外边设有转轴和防坠吊耳并与行走机构连接，转轴上装有扇形齿，所述转向驱动装置，它是在关节电机前依次连接有传动轴、行星减速机、转向齿轮；

所述的回转机构，它有一个回转连板连接在转向安装板上，中间设有电机及盘式行星减速机，盘式行星减速机的输出轴上连接回转支撑架；

所述的连接过渡组件装在回转支撑架上，它是在横向模组上加装纵向模组构成；

所述的喷涂装置它设有一个安装板，安装板下设有支撑梁，支撑梁上设有喷枪安装架，安装架上装有喷枪，喷枪上设有进漆接口和喷头，喷枪安装架上装有丝杆与支撑梁平行，丝杆一端设有手调机构；

所述的表面清理装置，它设有一个支撑框架，在支撑框架间装有电控箱，支撑框架末端装有滚刷装置，所述滚刷装置是在滚动刷支撑架下装有滚动轴、滚动刷，滚动刷支撑架的一头装有滚动刷伺服电机和同步带、轮B与滚动轴连接，滚动刷支撑架的另一头设有手摇机构，支撑框架上、滚动刷之后设有气管安装架，气管安装架上装有气管接头及分气座，分气座通过气管连接喷嘴，喷嘴装在联动机构板条上，联动机构连接有联动伺服电机和联动减速机。

上述电机均设有驱动器；

上述的喷枪设有1-10个；

上述的喷嘴设有1-10个；

上述的滚动刷支撑架和气管安装架均上下可调；

上述电机外装有防护罩；

上述滚刷装置上装有电动推杆。

本发明的有益效果是，它结构科学、机器人本体作为标准平台，搭载所需工作头；功能齐全、具有攀爬高空以及表面清理和喷漆功能；工作高效、清理与喷漆可同时进行，效率倍增。特别适用于船舶、储罐、管道、风塔等大型钢结构的高空作业。