[发明专利]一种试剂盒包装设备

权利要求书

1.一种试剂盒包装设备，其设有操作台，操作台设有袋子供料装置、中转装置、装袋装置和封口装置；所述袋子供料装置设有袋子盒、袋子抓取机构和装袋工位，袋子抓取机构从袋子盒内抓取袋子并转移至装袋工位；所述中转装置设有中转工位、中转匣和中转匣传动带、中转匣驱动机构和中转机构，中转匣设有用于放置待装物料的滑槽，中转机构将待装物料送入滑槽内，中转匣驱动机构带动中转匣沿着中转匣传送带向前移动，带有待装物料的中转匣进入中转工位；所述装袋装置设有设有推入机构、扒带机构，扒带机构将装袋工位的袋子开口端扒开，推入机构将中转工位上的中转匣内的待装物料送入装袋工位的袋子内；扒带机构设有扒爪和扒爪驱动机构，扒爪设有扒爪支架和扒爪爪片，扒爪爪片设有两个，所述扒爪支架相应的设有两个分叉，两个所述扒爪爪片分别设在两个所述分叉上，扒爪爪片的一端与其所在的分叉铰接、另一端形成自由端，所述扒爪驱动机构带动扒爪爪片转动；所述推入机构设有推杆、推送轨道和推杆驱动机构，推杆与推送轨道活动连接，推杆驱动机构带动推杆沿着推送轨道来回移动；所述推送轨道与中转匣传送带垂直设置；所述中转工位、扒爪、装袋工位依次设在所述推杆的延长线上，推杆沿着推送轨道移动将前前方的中转匣内的试剂盒送入装袋工位的袋子内；封口装置，用于将已完成装袋的袋子进行封口。

2.根据权利要求1所述的试剂盒包装设备，其特征在于：所述袋子盒的底端设有取袋口；所述袋子抓取机构设有袋子供应工位、抓取部、传送机构、装袋工位；抓取部用于从取代口抓取袋子并传送至带子供应工位，传送机构用于将袋子从袋子供应工位传送至装袋工位；所述传送机构设有移动台、移动轨道和推动机构，移动台与移动轨道活动连接，推动机构带动移动台沿着移动轨道来回滑动；所述移动轨道与中转匣传动带平行设置；移动台设有夹取机构，夹取机构设有两块夹板和操作机构，两块所述夹板平行设置、其中一块夹板设在另一夹板的上方，操作机构带动两块所述夹板相互靠近、远离；所述夹板跟随移动台移动，所述袋子供应工位的袋子的开口端进入两块所述夹板的内侧、两块所述夹板彼此相互靠近将其内侧的袋子压紧，两块所述夹板将其内部的袋子送入装袋工位、两块所述夹板彼此相互远离。

3.根据权利要求2所述的试剂盒包装设备，其特征在于：两块所述夹板相对的内侧面均设有真空吸盘，上方的夹板设有指向下方的真空吸盘，下方的夹板设有指向上方的真空吸盘；上方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的上侧面，下方的真空吸盘吸取夹板内部的袋子的下侧面。

4.根据权利要求3所述的试剂盒包装设备，其特征在于：所述操作机构设有升降杆、升降轨道、垫块、垫块轨道和推送机构；所述升降轨道和垫块轨道均固定设在移动台上，升降轨道竖直设置，垫块轨道水平设置；升降杆与升降轨道活动连接，垫块与垫块轨道滑动连接；垫块设在升降杆的下方、与其活动连接，升降杆的底端设有连接部，连接部贴靠在垫块的上端面；垫块的上端面沿着垫块轨道的方向向上倾斜设置、形成由低至高的平滑斜面；推送机构带动垫块沿着垫块轨道移动，垫块的上端面带动连接部上下移动，升降杆跟随连接部沿着升降轨道上下移动；其中下方的所述夹板固定设在移动台上，上方的夹板固定设在升降杆上。

5.根据权利要求4所述的试剂盒包装设备，其特征在于：所述连接部设有滚轮和滚轮轴，滚轮轴设在滚轮的中心、与其形成转动连接；滚动轴固定设在所述升降杆的底端，滚动轴的轴向方向与垫块轨道所在的竖直面垂直设置。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的试剂盒包装设备，其特征在于：所述抓取部设有回转架、回转杆和回转杆驱动机构，回转杆的一端与回转架铰接、并在其相互连接处设有第一铰接轴；回转杆驱动机构设有驱动电机、驱动轮和联动杆，联动杆的内端与所述驱动轮的外圆周固定连接，驱动电机带动驱动轮来回转动，联动杆的外端与回转杆的另一端铰接、并在其相互连接处设有第二铰接轴；所述第一铰接轴和第二铰接轴相互平行设置；所述回转杆设有上部和下部，上部和下部的内端相互活动连接，上部和下部沿着回转杆的杆体方向相互靠近、远离；第一铰接轴设在上部，第二铰接轴设在下部；所述下部的外端设有袋子吸盘，袋子吸盘设有用于吸取、释放袋子的吸盘本体；袋子吸盘跟随回转杆转动，袋子吸盘对准取袋口、其从取袋口内吸取袋子，袋子吸盘指向下方、其吸取的袋子进入袋子供应工位。