[发明专利]应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构

说明书

本发明公开了应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，包括行程管组件、马达和齿轮箱，所述齿轮箱内部转动设有与行程管组件相连接的第一斜齿轮，所述齿轮箱内转动设有与马达输出端相连接的蜗杆，所述蜗杆和第一斜齿轮之间设有第三斜齿轮，且第三斜齿轮分别与蜗杆和第一斜齿轮啮合，所述蜗杆背离第三斜齿轮的一侧设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与蜗杆啮合。本发明涉及电动推杆技术领域。在蜗杆另一侧增加斜齿轮，通过圆柱销固定在齿轮箱内，只保留转动自由度，该斜齿轮会产生与第三斜齿轮对蜗杆相反的径向力；此斜齿轮用于平衡径向力，使得蜗杆轴受力平衡，在驱动器收到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。

技术领域

本发明涉及电动推杆技术领域，具体涉及应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构。

背景技术

随着自动化生产的不断改进，电动推杆的出现完美的替代了市场上原来的液压缸和气缸，实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

电动推杆的主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。

现有的电动推杆中均是电机带动斜齿轮转动，从而带动行程管的行进，电机在转动时，需要蜗杆对斜齿轮传动，涡轮和斜齿轮传递扭矩时会产生径向的力，使得蜗杆轴弯曲，会影响蜗杆和斜齿轮的啮合，使蜗杆的受力平衡受到破坏，在驱动器受到冲击负载和大的负载时，很容易造成传动的不稳定、蜗杆受损、产品的强度受到破坏。鉴于以上缺陷，实有必要设计应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，在驱动器收到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，包括行程管组件、马达和齿轮箱，所述齿轮箱内部转动设有与行程管组件相连接的第一斜齿轮，所述齿轮箱内转动设有与马达输出端相连接的蜗杆，所述蜗杆和第一斜齿轮之间设有第三斜齿轮，且第三斜齿轮分别与蜗杆和第一斜齿轮啮合，所述蜗杆背离第三斜齿轮的一侧设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与蜗杆啮合。

利用第二斜齿轮对蜗杆产生朝向第三斜齿轮的径向力，抵消第三斜齿轮朝向第二斜齿轮的径向力，达到稳定的传动，电动推杆不会因为受到冲击负载或者大负载损坏。

为了保证第二斜齿轮与蜗杆啮合的稳定性，且第二斜齿轮对蜗杆产生朝向第三斜齿轮的径向力需要稳定的固定底座，优选的，所述第二斜齿轮中轴部转动插接有第一圆柱销，所述齿轮箱内部固定设有第一支架，所述第一圆柱销两端转动安装在第一支架上。

优选的，所述第一圆柱销与蜗杆中轴线垂直分布。

为了保证蜗杆转动时带动第一斜齿轮转动，优选的，所述第三斜齿轮由第一轮体和第二轮体连接组成，所述第一轮体与第二轮体同轴设置，且第一轮体与蜗杆啮合，第二轮体与第一斜齿轮啮合。

第三斜齿轮的转动需要保证稳定性，优选的，所述第三斜齿轮中轴部插接有第二圆柱销，所述齿轮箱内部固定设有第二支架，所述第二圆柱销两端转动安装在第二支架上。

第二斜齿轮对蜗杆产生的径向力，需要与第三斜齿轮对蜗杆产生的径向力相反，优选的，所述第二斜齿轮和第三斜齿轮的中轴线相互平行。

与现有技术相比，本发明应用于电动推杆中蜗杆斜齿轮传动结构，在蜗杆另一侧增加斜齿轮，通过圆柱销固定在齿轮箱内，只保留转动自由度，该斜齿轮会产生与第三斜齿轮对蜗杆相反的径向力；

此斜齿轮用于平衡径向力，使得蜗杆轴受力平衡，在驱动器收到冲击负载和大的负载时，保持稳定的传动，保证产品的强度。

附图说明