[发明专利]一种轿车自动开门装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轿车自动开门装置及其控制方法，包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机，小型电机固定在轿车车门上，小型电机输出轴连接驱动机构，驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机，开锁电机通过连接件与轿车门锁连接，开锁电机驱动端用于驱动轿车门锁解锁；所述控制模块分别与小型电机及开锁电机控制连接。装置启动，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机发送指令，开锁电机启动，开锁电机输出端驱动轿车门锁打开；当轿车门锁开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机发送指令，小型电机通过驱动机构带动门轴转动。本发明便于使用，提高车辆自动化程度和人们的驾驶体验。

技术领域

本发明属于车辆自动化控制技术领域，具体涉及一种轿车自动开门装置，可通过按动开门按钮实现顺开式车门自动开锁、开门，响应迅速且车门开度稳定。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，汽车保有量日益增多，人们在对轿车提出实质性要求的同时，又想获得自动化便利的体验，因此，通过开门按钮控制顺开式车门实现自动化开锁-开门过程既是用户的一个生活需求，也是一个极大的行业需求，非常有实际研究价值。

在目前的汽车市场上，自动化程度最高的车门类型是侧滑式车门，而在轿车中应用最广泛的是顺开式车门。侧滑式车门与顺开式车门在机械结构和开关门运动方面存在本质性区别，侧滑式车门是做直线往复运动，机械结构简单；顺开式车门是绕门轴做大幅度摆动，机械结构相对复杂。所以在实际研究过程当中不能将侧滑式车门的自动开关门结构照搬照用到顺开式车门上，而应该进行创新设计出一种适合顺开式车门运行的自动开门装置，实现功能自动化要求。通过查阅大量资料发现，车门自动化程度还没有涉及到对轿车顺开式车门的自动化开门领域的研究。

因此，为了提高人们的生活品质，满足人们更高的生活追求，同时也为了促进车辆自动化程度的发展，需要设计一种适合顺开式车门运行的自动开门装置。

发明内容

为了解决现有技便于使用，提高车辆自动化程度和人们的驾驶体验。术存在的上述问题，本发明提供一种轿车自动开门装置及其控制方法，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，结合附图：

一种轿车自动开门装置，包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机5，小型电机5固定在轿车车门上，小型电机5输出轴连接驱动机构，驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机7，开锁电机7通过连接件8与轿车门锁6连接，开锁电机7驱动端用于驱动轿车门锁6解锁；所述控制模块分别与小型电机5及开锁电机7控制连接。

进一步地，所述开门机构还包括电机连接座3，小型电机5固定在电机连接座3上，电机连接座3通过螺栓固定在轿车车门上。

更进一步地，所述小型电机5输出轴连接的驱动机构包括齿轮4，齿轮4固定在小型电机5输出轴上，所述电机连接座3上固定有齿条1，齿条1与齿轮4啮合传动，齿条1一端与轿车门轴铰接。

进一步地，所述轿车门锁6上设有螺纹孔，连接件8一端通过螺栓与轿车门锁6连接，连接件8另一端通过螺栓与开锁电机7连接。

进一步地，还包括启动开关，启动开关与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述控制模块为单片机。

本发明同时提供一种轿车自动开门装置的控制方法，包括：

装置启动，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机7发送指令，开锁电机7启动，开锁电机7输出端驱动轿车门锁6打开；

当轿车门锁6开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机5发送指令，小型电机5通过驱动机构带动门轴转动。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：