[发明专利]扦样机及其控制方法和控制系统

说明书

本发明涉及物料扦样技术领域，特别是涉及扦样机及其控制方法和控制系统，扦样机包括：扦样结构、物料分析结构、余粮处理结构和控制系统，扦样结构包括：可水平向移动的移动车，通过丝杠结构与移动车相连的扦样杆，扦样杆与抽气系统、物料分析结构相连，控制系统与扦样结构相连，以根据物料运输车的车长确定扦样结构的扦样位置。扦样结构通过丝杠结构驱动，电机带动丝杠转动，丝杠上的移动导向块产生直线运动，带动扦样杆移动，提高了扦样杆的移动精度，扦样位置更准确。而且控制系统可根据车长确定扦样区域后，多个扦样杆进行随机扦样，增加物料测试结果的准确性。

技术领域

本发明涉及物料扦样技术领域，特别是涉及扦样机及其控制方法和控制系统。

背景技术

现有的扦样机的移动车和扦样杆在移动过程中往往出现位置不准确的问题，即使到达目标位置，在扦样过程中也容易发生位置移动，造成取样作业受阻的现象，在特殊情况下在链条驱动下，因为链条松动还会增加维护成本和维修时间。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明目的在于提供一种扦样机及其控制方法和控制系统，以解决扦样杆运行精准控制，扦样中位置固定，测量结果准确等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扦样机，其包括：扦样结构、物料分析结构、余粮处理结构和控制系统，所述扦样结构包括：可水平向移动的移动车，通过丝杠结构与所述移动车相连的扦样杆，所述扦样杆与抽气系统、所述物料分析结构相连，所述控制系统与所述扦样结构相连，以根据物料运输车的车长随机确定所述扦样结构的扦样位置。

在一些实施例中，优选为，所述扦样结构还包括用于所述移动车的水平向导轨，所述水平向导轨设置于扦样区域支架。

在一些实施例中，优选为，所述扦样区域支架包括：支撑架和棚罩，所述棚罩安装于所述支撑架上，所述水平向导轨构造在所述支撑架上，所述支撑架和所述棚罩所围区域为扦样区域。

在一些实施例中，优选为，所述移动车的行走结构上配置同步驱动电机。

在一些实施例中，优选为，所述丝杠结构包括：在水平向驱动的丝杠结构、在垂直向上下驱动的丝杠结构，所述水平向驱动的丝杠结构的支撑座与所述移动车固定连接，所述垂直向上下驱动的丝杠结构的支撑座与水平向驱动的丝杠结构的移动导向块固定连接；所述垂直向上下驱动的丝杠结构的所述移动导向块与所述扦样杆固定连接。

在一些实施例中，优选为，所述丝杠结构包括：所述支撑座、驱动电机、联轴器、丝杠和所述移动导向块，所述驱动电机通过电机支座固定于所述支撑座，所述电机通过联轴器与所述丝杠连接；

直线螺母套设于所述丝杠，且所述直线螺母与所述移动导向块固定连接。

在一些实施例中，优选为，所述丝杠结构还包括：平衡杆，所述平衡杆与所述丝杠平行，处于所述丝杠的侧边；而且，所述平衡杆固定设置于所述支撑座，可滑动式穿过所述移动导向块。

在一些实施例中，优选为，所述平衡杆为两个，对称设置于所述丝杠的两侧。

本发明还提供了一种所述扦样机的控制方法，其包括：

获取所述物料运输车的车长；

根据所述车长与预设的车长-扦样位置对应关系进行匹配，随机确定移动车的位置、扦样杆在水平向的移动距离和垂直向的移动距离；

同步驱动电机带动移动车在导轨上移动至其目标位置，水平向的丝杠结构驱动扦样杆在水平向运动至其目标位置，然后垂直向的丝杠结构驱动扦样杆在垂直向运动至其目标位置；

待所述扦样杆到达目标位置后，所述抽气系统启动抽气，所述物料分析结构启动物料分析。