[发明专利]一种转动稳定的智能三维气体信息采集设备

说明书

本发明公开了一种转动稳定的智能三维气体信息采集设备，包括气体图像采集装置、三维稳定旋转装置和承载装置：所述气体图像采集装置与三维稳定旋转装置连接；所述三维稳定旋转装置设于承载装置上；当三维稳定旋转装置旋转时，由承载装置保证其稳定性，从而使气体图像采集装置能够稳定的旋转扫描；所述气体图像采集装置上方还设有防水顶。采用本发明的设备可以全方位的解决石油化工场地气体泄露位置的定位。

技术领域

本发明涉及气体检测技术领域，特别涉及三维气体成像技术领域。

技术背景

在进行油气检测时，需要得到的信息越准确越好。目前常用的方法包括巡视观察法、电缆捡漏法、热红外成像法、探地雷达法、区域传感器检测法。

巡视观察法采用人工分段巡视的方法检测管道泄露，通常在管道输送的介质中添加臭味剂，管道巡视工人或经过训练的动物沿管道线巡查，通过看、闻、听或其他方式来判断是否有泄漏发生。该方法的特点是：简单易行，对于较大的泄漏不易误报，但是报警的灵敏度低。人工巡视法依赖于检测者的经验，检测速度慢。

电缆捡漏法一般用于液态烃类燃料的泄漏检测，该方法中，将电缆与管道平行铺设，管道发生泄露后，管道泄漏出的介质渗入电缆，会引起电缆特性的变化。该方法检测灵敏度高，尤其是对缓慢泄露和渗漏具有良好的检测效果，且不受环境和噪声的影响。但是施工费用高，此外更换困难，维修和维护的工作量较大。

热红外成像法是利用泄漏液体对红外辐射的影响，通过与周围土壤的正常温度进行比较，从而达到检测的目的。热红外成像的缺点是不能对管道进行连续检测，实时性差且对管道的埋设深度有一定的限制。

探地雷达(GPR)将脉冲发射到地下介质中，通过接收到的反射信号的处理和分析，探测地下管道是否泄漏。该方法对检测物体的体积有要求不适合较细的管道。

区域传感器检测法通过大量的油气传感器对大片区域进行检测，由总的控制器所管理，当某处发生油气泄漏，在此处的传感器发出信号，从而可以在控制器上明显的看到。该方法的区域性小且检测不全面，只能对容易出问题的点进行检测。认为不容易泄漏的点一旦出现问题就无法感知。

由以上可知，巡视观察法需要有经验的人工和动物，效率低下。电缆捡漏法的成本太高更换麻烦。热红外成像法时效性差。探地雷达法对细小管道无法甄别。区域传感器检测法成本高且不能完全检测所有位置。

因此，急需一种能在油气泄漏的情况下稳定、精确、高效、方便采集大范围内三维气体信息的装置。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种转动稳定的智能三维气体信息采集设备。本发明主要针对石油化工等场地检测油气泄露问题，设计并制造一套完整的检测装置，能全方位的解决石油化工场地气体泄露位置的定位。利用气体成像的原理和空气中光学折射成像的原理相结合来确定泄漏位置，通过旋转扫描面将整片区域进行扫描。

本发明是在高塔顶端装备油气检测仪器，定时旋转扫描，并通过算法显示立体扫描图像，判断区域内的油气泄漏情况。本发明利用气体成像技术，光折射于不同气体时有不同的折射效果，为此做出气体环境的三维立体图形。再经由电脑算法比较，确定是否有油气泄漏点和油气泄漏点的位置。由于是区域扫描的结果，可以精确的得到不同气体的浓度区域大小，可以判断油气泄漏等级。

本发明采用以下技术方案实现：

一种转动稳定的智能三维气体信息采集设备，包括气体图像采集装置、三维稳定旋转装置和承载装置：

所述气体图像采集装置与三维稳定旋转装置连接；所述三维稳定旋转装置设于承载装置上；当三维稳定旋转装置旋转时，由承载装置保证其稳定性，从而使气体图像采集装置能够稳定的旋转扫描；

所述气体图像采集装置上方还设有防水顶，用于防止气体图像采集装置淋湿。