[发明专利]井下机器人用减振装置

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置。

背景技术

井下机器人在井下进行工作时由于工作环境的问题会，在运动过程中发生振动，强烈的振动会影响井下机器人本身的安全问题，会导致井下机器人损坏，造成损失，并且影响井下机器人的任务完成情况。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的井下机器人用减振装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下机器人用减振装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种井下机器人用减振装置，包括：

减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；

固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；

当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动。

进一步，所述固定机构包括：固定块和套筒；

所述固定块设置在井下机器人的底盘上；

所述套筒竖直设置在所述固定块的内部，并且伸出所述固定块；

所述套筒的外壁上径向对称设置有两个条形孔；

所述减振机构伸入所述套筒。

进一步，所述固定机构还包括：第一螺杆和第一螺母；

所述第一螺杆伸入所述固定块后与所述套筒连接；

所述第一螺母设置在所述第一螺杆上，并且所述第一螺母设置在所述固定块外壁上；

转动所述第一螺杆，调节第一螺杆穿入固定块的长度，以调节所述套筒伸出所述固定块的长度。

进一步，所述固定机构还包括：第二螺杆和第二螺母；

所述第二螺杆沿套筒长度方向上对称设置在套筒的两侧；

所述第二螺母沿套筒长度方向设置在固定块外壁的连接件的两侧；

所述第二螺杆穿过第二螺母和连接件设置；

转动第二螺杆，调节第二螺杆穿过连接件的长度。

进一步，所述固定机构还包括：对称设置在套筒外壁上的顶板；

所述第二螺杆穿过对应的顶板；

所述条形孔位于两块顶板之间。

进一步，所述减振机构包括：固定杆和减振弹簧；

所述固定杆设置在井下机器人的轮子上；

所述固定杆伸入所述套筒；

所述减振弹簧套设在所述固定杆上，并且所述减振弹簧的一端设置在顶板上，另一端设置在固定杆与井下机器人轮子的连接处；

当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，固定杆伸入所述套筒内，并压缩减振弹簧，以降低振动。

进一步，所述减振机构还包括：插销；

所述固定杆的外壁上径向对称设置有两个插销孔，并且插销孔与条形孔对应；

所述插销与插销孔适配；

所述插销插入两个插销孔后两端位于条形孔内。

进一步，所述减振机构还包括：限位板；

所述限位板设置在所述固定杆的外壁上；

所述第二螺杆穿过所述限位板；