[发明专利]一种电控拉绳控制操作杆机构

权利要求书

1.一种拉绳控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、联动盘(2)、固定架(3)、滑轮(4)、比例阀(5)、拉绳(6)、伺服电机(7)、轮盘(8)；

所述伺服电机(7)带动轮盘(8)转动；所述滑轮(4)固定在固定架(3)上，所述的固定架(3)固定不动；所述伺服电机(7)的输出轴与轮盘(8)固定连接，伺服电机(7)固定不动；

所述操作杆(1)与联动盘(2)固定连接，所述的联动盘(2)与拉绳(6)两端固定连接，拉绳(6)穿过两个相对设置的滑轮(4)，拉绳(6)中部与轮盘(8)相连。

2.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述滑轮(4)共四个，四个滑轮相对于操作杆(1)对称设置；所述的拉绳(6)为两根，轮盘(8)为两个；两个轮盘(8)分别控制与其相连的拉绳(6)的收紧或放松，二者相互配合可带动操作杆(1)向指定运动。

3.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(5)之间设有万向铰。

4.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构，其特征在于，所述轮盘(8)转动带动拉绳(6)一端收紧一端放松，拉绳(6)带动联动盘(2)向收紧方向偏移，联动盘(2)带动操作杆(1)向收紧方向移动，从而控制比例阀(5)完成操作杆的电控。

5.一种控制机构，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-4任一项所述的拉绳控制操作杆机构。