[发明专利]一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械

权利要求书

1.一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：包括可移动底座(1)、调节机构和按摩机构；

所述调节机构包括纵向调节部和横向调节部(5)，所述纵向调节部固定安装在所述可移动底座(1)上，所述横向调节部(5)固定安装在所述纵向调节部的顶端；所述按摩机构固定安装在所述横向调节部(5)的末端；

所述纵向调节部包括下固定组件(2)，所述下固定组件(2)固定安装在所述可移动底座(1)的顶面，所述下固定组件(2)的顶面转动连接有中间调节组件(3)，所述中间调节组件(3)的外侧螺纹连接有外调节组件(4)，所述外调节组件(4)的顶端与所述横向调节部(5)固定安装；

所述按摩机构包括第一肩部按摩组件(6)、第二肩部按摩组件(7)和颈部按摩组件(8)，所述第一肩部按摩组件(6)、所述第二肩部按摩组件(7)和所述颈部按摩组件(8)均与所述横向调节部(5)固定安装。

2.根据权利要求1所述的外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：所述下固定组件(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)的底面固接有若干固定脚(22)，所述固定脚(22)与所述可移动底座(1)顶面固定安装；所述固定板(21)的下方设置有升降电机(23)，所述升降电机(23)固定安装在所述可移动底座(1)的顶面；所述升降电机(23)的输出轴贯穿所述固定板(21)并与所述固定板(21)转动连接；所述中间调节组件(3)的底面与所述固定板(21)转动连接，所述中间调节组件(3)的底端与所述升降电机(23)的输出轴固定安装。

3.根据权利要求2所述的外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：所述中间调节组件(3)包括与所述固定板(21)转动连接的中间轴(31)，所述中间轴(31)与所述升降电机(23)的输出轴固定安装；所述中间轴(31)上螺纹连接有升降块(32)，所述升降块(32)外侧周向等间距固定安装有若干第一推杆(33)，所述第一推杆(33)的输出端与所述外调节组件(4)固接；所述中间轴(31)的顶端转动连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的外侧周向等间距固接有若干连接杆(35)，所述连接杆(35)与所述外调节组件(4)固接，所述连接杆(35)的数量与所述第一推杆(33)的数量相同。

4.根据权利要求3所述的外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：所述外调节组件(4)包括若干周向等间距分布的外侧板(41)，所述外侧板(41)的数量与所述第一推杆(33)的数量相同，所述外侧板(41)的底端与所述可移动底座(1)的顶面滑动连接；所述外侧板(41)朝向所述中间轴(31)的方向固定有纵向滑轨(42)，所述纵向滑轨(42)上滑动连接有纵向滑块(43)，所述纵向滑块(43)朝向所述中间轴(31)的侧面与所述第一推杆(33)的输出端固接；所述纵向滑块(43)的顶面设有纵向执行组件(44)。

5.根据权利要求4所述的外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：所述纵向执行组件(44)包括顶板(441)，所述顶板(441)与所述支撑板(34)上下对应设置；所述顶板(441)的下端面铰接有若干支撑杆(442)，所述支撑杆(442)的数量与所述纵向滑块(43)的数量相适配；若干所述支撑杆(442)的下端分别与所述纵向滑块(43)的顶面铰接。

6.根据权利要求5所述的外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，其特征在于：所述横向调节部(5)包括横向支撑架(51)，所述横向支撑架(51)的底端与所述顶板(441)的顶面固接，所述横向支撑架(51)远离所述顶板(441)的一侧设置有第三运动件(52)，所述第三运动件(52)的底端固接有横向按摩架(53)，所述横向按摩架(53)的两端分别设置有第一运动件(54)和第二运动件(55)；所述颈部按摩组件(8)与所述横向按摩架(53)固接，所述第一肩部按摩组件(6)与所述第一运动件(54)固接，所述第二肩部按摩组件(7)与所述第二运动件(55)固接。