[发明专利]输送系统、其控制方法、处理系统以及物品的制造方法

权利要求书

1.一种输送系统，所述输送系统包括：

第一输送路径，滑架在所述第一输送路径上沿第一方向移动；

输送模块，其被构造为能够向用于连接到所述第一输送路径的位置移动，并且在所述输送模块上，滑架能够向所述第一输送路径移动和从所述第一输送路径移动；

位置检测单元，其检测所述输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；以及

控制单元，其控制滑架在所述第一输送路径上的移动以及所述输送模块沿与第一方向相交的第二方向的移动，

其中，基于从所述位置检测单元输出的所述位置信息，所述控制单元对所述输送模块连接到所述第一输送路径的位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述控制单元将输送模块停止在预定的目标位置，然后基于从所述位置检测单元输出的位置信息，对所述输送模块连接到所述第一输送路径的位置进行校正。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，基于从所述位置检测单元输出的所述位置信息，所述控制单元计算当所述输送模块连接到所述第一输送路径时所述输送模块的位置偏差。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其中，所述控制单元对所述输送模块连接到所述第一输送路径的位置进行校正，以减小所述位置偏差。

5.根据权利要求3所述的输送系统，其中，当所述位置偏差超过预定的阈值时，所述控制单元输出表示超过所述阈值的通知信号，代替对所述输送模块连接到所述第一输送路径的位置进行校正。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送系统，其中，所述位置偏差是沿所述第二方向的位置偏差。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输送系统，其中，所述控制单元连接所述输送模块和所述第一输送路径，然后将所述滑架从所述第一输送路径移动到所述输送模块。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送系统，所述输送系统还包括第二输送路径，所述滑架在第二输送路径上移动，

其中，所述输送系统包括输送路径，所述输送路径包括所述第一输送路径和所述第二输送路径，

其中，所述输送模块能够向用于在所述第一输送路径与所述第二输送路径之间连接到所述第一输送路径和所述第二输送路径的位置移动，所述滑架能够在所述输送模块上向所述第一输送路径和所述第二输送路径移动以及从所述第一输送路径和所述第二输送路径移动，

其中，所述输送系统包括第一维护线性输送模块，所述第一维护线性输送模块设置在包括所述输送路径的区域的外部，并且所述滑架在所述第一维护线性输送模块上移动，

其中，所述输送模块能够向用于连接到所述第一维护线性输送模块的位置移动。

9.根据权利要求8所述的输送系统，

其中，所述输送系统包括第二维护线性输送模块，所述第二维护线性输送模块设置在包括所述输送路径的区域的外部，并且所述滑架在所述第二维护线性输送模块上移动，并且

其中，所述输送模块能够在所述第一维护线性输送模块与所述第二维护线性输送模块之间连接到所述第一维护线性输送模块和所述第二维护线性输送模块。

10.根据权利要求8所述的输送系统，

其中，所述输送路径包括第三维护线性输送模块和第四维护线性输送模块，所述滑架在所述第三维护线性输送模块和所述第四维护线性输送模块上移动，并且

其中，所述输送模块能够向用于在所述第三维护线性输送模块与所述第四维护线性输送模块之间连接到所述第三维护线性输送模块和所述第四维护线性输送模块的位置移动。

11.根据权利要求8所述的输送系统，

其中，所述输送模块是弯曲输送模块，并且

其中，所述第一维护线性输送模块是线性输送模块。