[发明专利]一种成品管桩多用途起重机

权利要求书

1.一种成品管桩多用途起重机，其特征在于：包括大车轨道、大车运行机构、桥架、升降小车以及成品桩吊具；其中，所述大车轨道铺设在起重机的两侧；所述大车运行机构安装在桥架的两端，其支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道运行；所述大车运行机构包括一位置检测机构；所述升降小车置于桥架上，并能沿桥架移动；所述升降小车包括吊钩I和吊钩II，吊钩I和吊钩II由升降小车同步升降；所述成品桩吊具包括吊具梁、吊钩III、短横梁以及气缸；所述吊具梁挂于吊钩I上；所述吊具梁上设有一吊钩轴；所述吊钩III枢接于吊钩轴上；所述短横梁固接于吊具梁的一侧，其挂于吊II上；所述短横梁上设有气缸座；所述气缸安装于气缸座上，其包括一气缸杆，气缸杆的一端为气缸接头；所述气缸接头枢接于吊钩上，并能驱动吊钩绕吊钩轴转动。

2.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述吊钩III设置有等间距排布的三个，各个吊钩III对应一个气缸。

3.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述吊具梁的顶部连接有铁链，铁链设置有两条，各铁链的顶部设有一子母环，子母环挂于吊钩I上，使两条铁链呈等腰三角形布置；所述短横梁的端部设有一吊耳；所述吊耳挂于吊钩II上。

4.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述升降小车包括车架、卷绕电机、减速机、卷筒轴I、卷筒I、固定滚轮、钢丝绳I、副小车架、卷筒轴II以及卷筒II；其中，所述卷绕电机和减速机安装于车架上，且卷绕电机通过电机轴连接并驱动减速机；所述卷筒轴I枢接于车架上，其和减速机连接，并由减速机驱动；所述卷筒I固接于卷筒轴I上；所述固定滚轮枢接于车架上；所述钢丝绳I一端卷绕于卷筒I上，其绕过固定滚轮，并和吊钩I连接；所述副小车架安装于车架的一侧；所述卷筒轴II枢接于副车架上，其由卷筒轴I驱动；所述卷筒II固接于卷筒轴II上；所述钢丝绳II一端卷绕于卷筒II上，另一端和吊钩II连接；所述吊钩I和吊钩II同步升降。

5.如权利要求4所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述卷筒轴I和卷筒轴II的一端分别安装有双排链轮；所述双排链轮通过双排链条连接，使卷筒轴I驱动卷筒轴II转动。

6.如权利要求4所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述车架上安装行走电机；所述车架上枢接有主动车轮；所述行走电机通过一齿轮联轴器驱动主动车轮；所述车架和副小车架上枢接有被动车轮；所述主动车轮和被动车轮能在桥架上行走。

7.如权利要求4所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述副小车架的一端安装有小车缓冲器。

8.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述位置检测机构包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器以及齿条；其中，所述安装座固接于桥架上；所述轴承座安装于安装座的两侧；所述转轴枢接于轴承座上；所述轮毂通过键固接于转轴上；所述轮毂的外圈设置有所述齿圈；所述轮圈位于轮毂的一侧，且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接；所述轴承座的一侧设置编码器架；所述编码器安装于编码器架上，其连接于转轴的一端；所述轮圈支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道行走；所述齿圈和齿条啮合；所述齿条通过若干安装螺丝固定于大车轨道的一侧。

9.如权利要求8所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述转轴上套设有一轴套，所述轴套抵接于安装座和轮毂之间。

10.如权利要求8所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述编码器具体为PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。