[发明专利]一种提高机器人进入充电桩效率的方法及系统

权利要求书

1.一种提高机器人进入充电桩效率的方法，由充电桩执行，其特征在于，包括如下步骤：设置预备入桩点信息、正式入桩点信息；响应于机器人发送的预备入桩请求，发送预备入桩点信息给机器人；接收机器人反馈的到达预备入桩点的完成信息，响应于机器人发送的正式入桩请求，发送正式入桩点信息给机器人；接收机器人发送的“入桩成功”信息，生成“入桩完成”命令反馈给机器人。

2.一种提高机器人进入充电桩效率的方法，由机器人执行，其特征在于，包括如下步骤：设置进入入桩状态，向充电桩发送预备入桩请求，接收充电桩发送的预备入桩点信息，执行去往预备入桩点操作；向充电桩反馈到达预备入桩点的完成信息；向充电桩发送正式入桩请求，接收充电桩返回的正式入桩点信息，开始执行去往正式入桩点操作；向充电桩发送“入桩成功”信息，接收充电桩发送的“入桩完成”命令。

3.根据权利要求2所述的一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，所述机器人在预备入桩点上执行姿态调整，执行完毕之后再向充电桩发送正式入桩请求。

4.根据权利要求3所述的一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，所述姿态调整包括：速度调整、机器人的朝向调整、是否有障碍物检测操作。

5.一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤SS1：充电桩执行设置预备入桩点信息、正式入桩点信息；充电桩响应机器人发送的预备入桩请求，充电桩发送预备入桩点信息给机器人；机器人设置进入入桩状态，向充电桩发送预备入桩请求，接收充电桩发送的预备入桩点信息，执行去往预备入桩点操作；

步骤SS2：机器人向充电桩反馈到达预备入桩点的完成信息，充电桩接收机器人反馈的到达预备入桩点的完成信息，充电桩响应机器人发送的正式入桩请求，发送正式入桩点信息给机器人；机器人接收充电桩返回的正式入桩点信息，开始执行去往正式入桩点操作；

步骤SS3：机器人向充电桩发送“入桩成功”信息，充电桩接收机器人发送的“入桩成功”信息，生成“入桩完成”命令反馈给机器人。

6.根据权利要求5所述的一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，所述机器人在预备入桩点上执行姿态调整，执行完毕之后再向充电桩发送正式入桩请求。

7.根据权利要求6所述的一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，所述姿态调整包括：速度调整、机器人的朝向调整、是否有障碍物检测操作。

8.一种提高机器人进入充电桩效率的系统，其特征在于，包括：

充电桩，具体执行：设置预备入桩点信息、正式入桩点信息；响应于机器人发送的预备入桩请求，发送预备入桩点信息给机器人；接收机器人反馈的到达预备入桩点的完成信息，响应于机器人发送的正式入桩请求，发送正式入桩点信息给机器人；接收机器人发送的“入桩成功”信息，生成“入桩完成”命令反馈给机器人；

机器人，具体执行：设置进入入桩状态，向充电桩发送预备入桩请求，接收充电桩发送的预备入桩点信息，执行去往预备入桩点操作；向充电桩反馈到达预备入桩点的完成信息；向充电桩发送正式入桩请求，接收充电桩返回的正式入桩点信息，开始执行去往正式入桩点操作；向充电桩发送“入桩成功”信息，接收充电桩发送的“入桩完成”命令。

9.根据权利要求8所述的一种提高机器人进入充电桩效率的系统，其特征在于，所述机器人在预备入桩点上执行姿态调整，执行完毕之后再向充电桩发送正式入桩请求。

10.根据权利要求9所述的一种提高机器人进入充电桩效率的方法，其特征在于，所述姿态调整包括：速度调整、机器人的朝向调整、是否有障碍物检测操作。