[发明专利]激光针灸装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种激光针灸装置及控制系统，其中，激光针灸装置包括：激光发射器，用于发出对人体穴位针灸的脉冲激光；CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；移动组件，所述激光发射器和CCD相机安装在移动组件上，所述移动组件用于根据CCD相机获取的基于脉冲激光作用点的人体穴位的信息对激光发射器的位置进行调整；以及控制装置，本发明提供了一种在作用不同穴位时，可以通过调节激光输出功率和激光输出光斑点的大小来调节对穴位的刺激作用，提高激光针灸的刺激作用。

技术领域

本发明涉及一种激光针灸技术领域，特别是涉及一种激光针灸装置及控制系统。

背景技术

与传统针灸方法相比，激光针灸的特点是无针刺引起的疼痛，对组织无损害，无滞针、断针及针穴感染之可能，不但有类似针灸的作用，同时还有激光本身所引起的一系列生物效应。因此，激光针灸广泛的应用在临床治疗上，目前公开的技术，例如公开号为CN106621070A的专利文献公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备，其中，激光针灸系统包括：支架；可相对于支架移动地安装于支架上的针灸单元，该针灸单元包括至少一个激光发射器；反馈单元，该反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；与针灸单元和图像采集装置信号连接的控制单元，该控制单元用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元相对于支架移动。上述激光针灸系统可以自动获取治疗者的穴位信息，并可以控制针灸单元移动从而实现对激光光束的自动定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便。

上述公开的技术中，仅能实现位置定位，但是由于人体穴位位置不同，器穴位对激光的刺激反应不同，如果不能对相关穴位处激光的功率进行调节，其也很难达到有效刺激的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种激光针灸装置及控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

激光针灸装置，是设置在针灸治疗台上的用于控制针灸激光对人体穴位进行治疗调节，具有：

激光发射器，用于发出对人体穴位针灸的脉冲激光；

CCD相机，用于获取脉冲激光作用点相对于人体穴位的信息；

移动组件，所述激光发射器和CCD相机安装在移动组件上，所述移动组件用于根据CCD相机获取的基于脉冲激光作用点的人体穴位的信息对激光发射器的位置进行调整；

以及控制装置，所述控制装置包括：

处理模块，该处理模块用于对CCD相机获取的脉冲激光相对于人体穴位的信息进行处理，获取基于脉冲激光作用点的人体穴位的位置定位，

检测模块，该检测模块用于对激光发射器发出的脉冲激光是否在设定的第一阈值内进行检测，

调节模块，当检测模块在起始周期内检测到激光发射器发出的脉冲激光的功率在设定的第一阈值内时，将作为激光发射器发射功率的上限值设定的比治疗周期内激光发射器的发射功率的下限值小；以及

控制模块，该控制模块对治疗周期内激光发射器的发射功率的上限值进行控制，以使其不超过调节模块设定的第一阈值的上限值的2倍。

优选的，还包括治疗周期内对激光发射器的发射功率进行控制的控制机构，所述控制机构用于根据脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度和当前脉冲激光的输出功率进行一致性判断，作为触发控制机构进行控制的控制条件。

优选的，所述控制机构是以脉冲激光作用点的人体穴位的设定的刺激程度、治疗时长及当前脉冲激光的输出功率为基准进行判断并控制，其具有：

光源，发出对人体穴位针灸的脉冲激光；