[发明专利]基于粮食扦样机的可调式采样机构

权利要求书

1.基于粮食扦样机的可调式采样机构，其安装于L形扦样机主体(1)的顶梁上，且基于区域网信号连接中控平台，其特征在于，包括采样驱动组件(2)、采样管(3)、负压风机(4)、分样器(5)、收集罐(6)和收集箱(7)，采样管(3)、负压风机(4)和分样器(5)通过管道依次贯通连接，所述分样器(5)的两个出料口分别通过管道与收集罐(6)和收集箱(7)贯通连接，所述采样管(3)设于采样驱动组件(2)处；

所述驱动组件包括采样驱动壳体(21)、自走微控组件(22)、夹持组件(23)和升降微控组件(24)，所述采样驱动壳体(21)的下端对称设有U形卡夹(25)，两个所述U形卡夹(25)滑动设于L形扦样机主体(1)顶梁的两个横杆上，所述自走微控组件(22)、夹持组件(23)和升降微控组件(24)均安装在采样驱动壳体(21)上，且自走微控组件(22)与L形扦样机主体(1)顶梁适配连接，所述夹持组件(23)设有多个，且至少有两个分设于升降微控组件(24)的两端面，所述采样管(3)设于夹持组件(23)的中轴线上，且采样管(3)设于升降微控组件(24)的中轴线上，且夹持组件(23)与升降微控组件(24)位于同中轴线上；

所述中控平台包括：

输入控制模块，用于获取立体采样点三维坐标信息并在其显示界面显示，且产生新三维采样点坐标和抗干扰运行信号，还将新三维采样点坐标和抗干扰运行信号发送给样点分析模块，还用于输入扦样车辆内的粮食状态信息；

样点建立模块，用于接收扦样车辆内的粮食状态信息并生成三维采样点的状况信息，还将三维采样点的状况信息发送给样点分析模块；立体采样点三维坐标信息包括三维采样点的坐标和三维立体建模模型；

样点分析模块，用于接收三维采样点的状况信息、新三维采样点坐标和抗干扰运行信号并对其进行分析处理并产生第一采样控制信号或第二采样控制信号，还将第一采样控制信号或第二采样控制信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收第一采样控制信号或第二采样控制信号，并立即控制对应部件运行进行粮食的采样工作。

2.根据权利要求1所述的基于粮食扦样机的可调式采样机构，其特征在于，所述输入控制模块输入的扦样车辆内的粮食状态信息由扦样车辆内粮食的总长度、扦样车辆内粮食的总宽度、扦样车辆内粮食的总高度和扦样车辆内粮食的总重量构成。

3.根据权利要求1所述的基于粮食扦样机的可调式采样机构，其特征在于，所述自走微控组件(22)包括第一伺服电机(221)和第一锥齿轮(222)，所述第一伺服电机(221)固定设于采样驱动壳体(21)，且第一伺服电机(221)垂直设置，所述第一锥齿轮(222)固定套设于第一伺服电机(221)输出轴的外端，所述第一锥齿轮(222)的两侧对称啮合有第二锥齿轮(223)，所述第二锥齿轮(223)固定连接与第一转杆(224)，且第二锥齿轮(223)套设于第一转杆(224)的一端，所述第一转杆(224)的另一端转动贯穿采样驱动壳体(21)内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮(225)，所述自走齿轮(225)套设于第一转杆(224)的外端，两个所述自走齿轮(225)啮合连接有两个自走齿杆(226)，所述自走齿杆(226)固定设于L形扦样机主体(1)顶梁的两个横杆的底端。

4.根据权利要求1所述的基于粮食扦样机的可调式采样机构，其特征在于，所述夹持组件(23)包括第二转杆(231)和夹持转轮(232)，所述第二转杆(231)与采样驱动壳体(21)固定连接，所述夹持转轮(232)与第二转杆(231)转动连接，两个所述夹持转轮(232)对称夹持于采样管(3)的外端，所述夹持组件(23)与升降微控组件(24)配合设置。