[发明专利]一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统

说明书

本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯，解决了让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。

技术领域

本发明涉及一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人进出电梯需要不断的调整最佳位置，有时候是宽电梯，有时候是窄电梯，所以最好是有个可以人为调节或者自己设置的地方，比较方便。现有技术方案中更多的依赖于环境因素，检测所述候梯区域的候梯环境信息。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，本发明在于离线时的位置调整，在移动端就可以根据现场的因素调整，提高效率，以解决让机器人自身检测环境因素的话，具有很多不确定性的技术缺陷。

本发明具体采用如下技术方案：一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由移动端执行，包括：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人。

作为一种较佳的实施例，所述地图数据上包括电梯数据。

作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。

本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，由机器人执行，包括：响应移动端发送的试跑乘梯指令，接收移动端发送的地图数据，下发运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯，反馈地图数据是否顺滑给移动端，接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。

作为一种较佳的实施例，所述地图数据包括电梯数据。

作为一种较佳的实施例，所述电梯数据包括如下参数：电梯点、入梯点、出梯点。

作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。

本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法，包括如下步骤：移动端初次按照理论值进行设置包含三个点位的地图数据，移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若判定为是则机器人顺利乘梯，反馈点位参数设置完毕给移动端停止生成新的地图数据，否则，机器人反馈地图数据给移动端，移动端对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人，机器人接收移动端发送的编辑后的地图数据并生成新的运动指令给机器人行走机构进行乘梯。

作为一种较佳的实施例，所述机器人行走机构接收运动指令后，走到入梯点进行招梯，然后进入电梯到电梯点，最后出梯到出梯点。

本发明还提出一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的系统，包括：

移动端，具体执行：录制好楼层的地图数据，对所述地图数据进行编辑，向机器人发送试跑乘梯指令，接收机器人返回的地图数据是否顺滑反馈，根据是否顺滑对返回的地图数据进行编辑，调整点位位置保存后生成新的地图数据发送给机器人；