[发明专利]一种半自动导轨焊接装置

权利要求书

1.一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：包括底座(1)和固定设置在底座(1)上的若干个导向杆(11)，所述导向杆(11)上共同滑移设置有升降座(2)，所述底座(1)上设置有驱动升降座(2)在导向杆(11)上升降的升降组件(3)；所述升降座(2)上设置有若干个用于对门板抵紧的抵紧组件(4)，所述底座(1)上设置有一组支撑板(5)，所述支撑板(5)位于升降座(2)的两侧，所述支撑板(5)之间且位于升降座(2)的上方设置有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)朝向升降座(2)方向的一侧上滑移连接有焊接座(6)，所述焊接座(6)上安装有焊枪(61)；所述焊接座(6)上设置与焊枪(61)相互连接的往复组件(7)，所述往复组件(7)用于驱动焊枪(61)在焊接座(6)上往复滑移。

2.根据权利要求1所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括安装块(31)、驱动杆(32)、凸轮(33)、蜗杆(34)、蜗轮(35)和第一电机(36)，所述安装块(31)在底座(1)上固定设置有至少两组，所述驱动杆(32)转动设置在安装块(31)之间，所述凸轮(33)在驱动杆(32)上固定有若干个，所述凸轮(33)侧壁与升降座(2)的下表面相抵；所述驱动杆(32)的一端贯穿安装块(31)与蜗轮(35)固定连接，所述第一电机(36)固定设置在底座(1)上，所述蜗杆(34)与第一电机(36)的驱动轴固定连接，所述蜗杆(34)与若干个蜗轮(35)固定啮合。

3.根据权利要求2所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述凸轮(33)的侧壁开设有若干个减摩槽(331)，所述减摩槽(331)内转动设置有与升降座(2)下表面相抵的减摩辊(332)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述抵紧组件(4)包括限位板(41)、安装板(42)、抵紧杆(43)、转盘(44)和抵紧块(45)，所述限位板(41)设置在升降座(2)上，所述限位板(41)的长度方向沿第一滑轨(51)的长度方向设置，所述安装板(42)固定设置在限位板(41)的顶部，所述抵紧杆(43)贯穿安装板(42)并与安装板(42)螺纹连接，所述转盘(44)固定设置在抵紧杆(43)的顶端，所述抵紧块(45)固定设置在抵紧杆(43)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述升降座(2)上开设有若干个导向槽(21)，所述导向槽(21)内转动设置有若干个导向球(211)。

6.根据权利要求4所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述升降座(2)上开设有若干个T型槽(22)，所述T型槽(22)的长度方向沿第一滑轨(51)的长度方向设置，所述T型槽(22)内滑移设置有若干个T型块(221)，所述限位板(41)固定设置在T型块(221)上；所述T型块(221)的表面螺纹连接有与T型槽(22)底壁相抵的锁止杆(8)，所述锁止杆(8)的顶部固定设置有蝶形手柄(81)。

7.根据权利要求1所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述往复组件(7)包括安装杆(71)、往复块(72)、联动杆(73)、连接杆(74)和第二电机(75)，所述安装杆(71)固定设置在焊接座(6)的下表面上，所述往复块(72)套设在安装杆(71)上，所述焊枪(61)安装在往复块(72)上；所述第二电机(75)固定安装在焊接座(6)上，所述第二电机(75)的驱动轴与连接杆(74)固定连接，所述联动杆(73)的一端与往复块(72)相互铰接，所述联动杆(73)的另一端与连接杆(74)相互铰接。

8.根据权利要求7所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：所述焊枪(61)与往复块(72)之间通过螺栓可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种半自动导轨焊接装置，其特征在于：其中一所述支撑板(5)朝向升降座(2)方向的一侧上安装有摄像机(9)，所述摄像机(9)连接有用于分析拍摄图像的图像处理器(91)；所述底座(1)上设置有一组第二滑轨(12)，所述支撑板(5)滑移连接在第二滑轨(12)上，所述第二滑轨(12)与图像处理器(91)相互连接，所述图像处理器(91)用于根据摄像机(9)拍摄图像控制第二滑轨(12)工作，以使焊枪(61)位于焊接位置的正上方。