[发明专利]一种电路板自动取料机

权利要求书

1.一种电路板自动取料机，其特征在于：包括装置本体、板料仓架、取料系统和图像处理，所述的装置本体包括上框架、底框架、左框架和右框架，所述的板料仓架包括架体，架体设置在底框架的一侧，且位于左框架和右框架之间，所述架体上均匀设置若干仓位隔板，仓位隔板横向平行设置，所述的取料系统设置在底框架的另一侧，取料系统包括X轴定位系统、Y轴定位系统、Z轴定位系统，所述的图像处理包括摄像机，摄像机设置在取料系统上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的X轴定位系统包括X轴丝杆、X轴导向杆、X轴方向滑台和X轴伺服电机，所述的X轴丝杆连接到X轴伺服电机，且X轴伺服电机设置在装置本体的侧面；

所述的Y轴定位系统包括Y轴丝杆、Y轴导向杆、Y轴方向滑台和Y轴伺服电机，所述的Y轴丝杆连接到Y轴伺服电机；

所述的Z轴定位系统包括Z轴丝杆、Z轴导向杆、Z轴方向滑台和Z轴伺服电机，所述的Z轴丝杆连接到Z轴伺服电机，且Z轴伺服电机设置在上框架的上方。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的X轴定位系统设置在底框架的上方，所述的X轴导向杆设置两根，X轴丝杆设置一根，X轴导向杆设置在X轴丝杆的两侧，所述的X轴方向滑台上分别开设一个螺纹孔与两个通孔， X轴丝杆配合穿过螺纹孔，X轴导向杆穿过通孔。

4.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的Y轴导向杆设置两根，Y轴丝杆设置一根，Y轴导向杆设置在Y轴丝杆的两侧，所述的Y轴方向滑台上分别开设一个螺纹孔与两个通孔， Y轴丝杆配合穿过螺纹孔，Y轴导向杆穿过通孔。

5.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的X轴方向滑台上方，在垂直于X轴丝杆的方向上开设通孔，所述的Y轴导向杆与Y轴丝杆均穿过通孔。

6.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的Z轴定位系统设置两组，分别对应左框架和右框架设置，每组的Z轴导向杆设置两根，Z轴丝杆设置一根，Z轴导向杆设置在Z轴丝杆的两侧，所述的Z轴方向滑台上分别开设一个螺纹孔与两个通孔， Z轴丝杆配合穿过螺纹孔，Z轴导向杆穿过通孔。

7.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的X轴丝杆、X轴导向杆的两端分别连接到两组Z轴定位系统的Z轴方向滑台上。

8.根据权利要求2所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的摄像机设置在X轴方向滑台的下方，且设置在朝向架体的一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电路板自动取料机，其特征在于：所述的Y轴方向滑台的上方均匀设置皮带轴，皮带轴上设置皮带，皮带通过皮带电机带动，所述的皮带电机设置在皮带的中间位置。