[发明专利]一种隧道掘进设备的多机通信方法及一主多从通信方法在审
| 申请号： | 202111080284.6 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113923676A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;游宇嵩;徐剑安;荆留杰;徐受天;徐兵峰;陈帅;陈强;岳鹏闯;李开放;赵严振;周宇 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/20 | 分类号： | H04W16/20;H04W84/22;H04W88/08;E21D9/10;E21D9/12 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 掘进 设备 通信 方法 一主多 | ||
1.一种隧道掘进设备的多机通信方法，其特征在于，在隧道口设置无线AP，在隧道内间隔设置多个无线mesh节点，无线AP的一端通过有线连接网络，另一端与无线mesh节点无线通信连接，形成隧道施工自组网；
所述隧道掘进设备包括三臂凿岩台车、装药台车、清渣运输车和支护设备；
三臂凿岩台车在隧道内钻孔结束后，通过隧道施工自组网中就近的无线mesh节点采用多跳通信向装药台车发送装药指令；装药台车通过接入的无线mesh节点接收装药指令，并在隧道掌子面爆破完毕后，通过隧道施工自组网中就近的无线mesh节点采用多跳通信向清渣运输车发送清渣指令；清渣运输车通过接入的无线mesh节点接收清渣指令，并在渣土清理完毕后，通过隧道施工自组网中就近的无线mesh节点采用多跳通信向支护设备发送支护指令。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进设备的多机通信方法，其特征在于，所述无线AP的发射功率不低于30dBm，最大传输带宽不低于300Mbps，传输距离不低于5km。
3.根据权利要求1所述的隧道掘进设备的多机通信方法，其特征在于，所述无线mesh节点在隧道内间隔10m-50m进行设置。
4.根据权利要求1所述的隧道掘进设备的多机通信方法，其特征在于，各隧道掘进设备之间基于无线通信协议802.11进行无线通信。
5.一种隧道掘进设备的一主多从通信方法，其特征在于，在隧道口设置无线AP，在隧道内间隔设置多个无线mesh节点，无线AP的一端通过有线连接网络，另一端与无线mesh节点无线通信连接，形成隧道施工自组网；
所述隧道掘进设备包括用于调度的的主设备和需要被调度的三臂凿岩台车、装药台车、清渣运输车、支护设备；
主设备通过隧道施工自组网采用多跳通信向三臂凿岩台车发送钻孔指令，三臂凿岩台车在钻孔结束后，通过就近的无线mesh节点向主设备反馈钻孔结束指令；主设备接收到钻孔结束指令后，通过隧道施工自组网采用多跳通信向装药台车发送装药指令，装药台车在装药结束后，通过就近的无线mesh节点向主设备反馈装药结束指令；主设备接收到装药结束指令后，通过隧道施工自组网采用多跳通信向清渣运输车发送清渣指令，清渣运输车清理渣土结束后，通过就近的无线mesh节点向主设备反馈清渣结束指令，主设备接收到清渣结束指令后，通过隧道施工自组网采用多跳通信向支护设备发送支护指令。
6.根据权利要求5所述的隧道掘进设备的一主多从通信方法，其特征在于，所述无线AP的发射功率不低于30dBm，最大传输带宽不低于300Mbps，传输距离不低于5km。
7.根据权利要求5所述的隧道掘进设备的一主多从通信方法，其特征在于，所述无线mesh节点在隧道内间隔10m-50m进行设置。
8.根据权利要求5所述的隧道掘进设备的一主多从通信方法，其特征在于，主设备与三臂凿岩台车、装药台车、清渣运输车和支护设备通过无线通信协议802.11进行通信。
9.根据权利要求5所述的隧道掘进设备的一主多从通信方法，其特征在于，所述主设备设置于距离隧道掌子面3km以内的区域。
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