[发明专利]水下循环修补作业装置

说明书

本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下循环修补作业装置，包括支座，支座上设有压水仓、作业水泵、储料仓、搅拌桶、搅拌电机和注浆机，压水仓包括压水仓气室和压水仓进水室，压水仓进水室与作业水泵连接，储料仓包括储料仓气室和原料室，储料液压缸与储料仓固定连接，搅拌桶上端设有搅拌进气口、至少两个搅拌排气口和至少两个搅拌进料口，搅拌进气口与压水仓气室连接，搅拌排气口与储料仓气室连接，搅拌进料口与原料室连接，搅拌出料口与注浆机的进料口连接，支座上设有控制系统、清水置换机构、吸附机构、机械手驱动移动机构和破损修补机构，支座上固定设有机架，本发明可重复使用、使用成本低、安全性高、作业效率高。

技术领域

本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种水下循环修补作业装置。

背景技术

水下建筑出现破损或裂缝时，建筑物会存在很大的安全隐患，因此在发现后需要及时对水下建筑进行修复，以避免出现严重的安全事故，导致财产损失，本申请人于2020年3月18日申请了专利号为CN212130010U，名称为一种水下建筑裂缝修复机器人，其特征在于，包括机器人主体及灌浆混合装置，所述灌浆混合装置固定安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括电气仓，所述灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，所述推进机构设置于所述托盘机构内部，并将不同组份的灌浆推进至所述混合机构内进行混合，最后经由所述输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复，所述推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，所述灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，所述电推杆与所述灌浆组份储存仓为活塞式连接，所述灌浆组份出口设置于所述灌浆组份储存仓上远离所述电推杆的一端，并与所述电气仓电连接，所述电机驱动所述电推杆推动所述灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至所述灌浆组份出口；所述混合机构包括灌浆组份入口、中心轴、搅拌叶片、空腔以及混合出口，灌浆组份入口与所述灌浆组份出口相连接，所述混合出口设置于所述混合机构上远离灌浆组份入口的位置处，所述混合机构的内部设有所述空腔，所述空腔的中轴线位置处设置有所述中心轴，所述搅拌叶片固定连接在所述中心轴上；所述输出机构包括传输管和输出枪，所述传输管的一端与所述混合出口连接，另一端与所述输出枪相连接，混合好的灌浆经过所述传输管后到达所述输出枪，所述输出枪将灌浆对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业，所述机器人主体包括吸盘装置，所述吸盘装置可将整个所述机器人主体吸附在建筑物的墙壁上，所述吸盘装置包括吸盘驱动电机、吸盘传动丝杆、吸盘固定架、吸盘、导轨，所述吸盘驱动电机与所述电气仓电连接，所述吸盘驱动电机与所述吸盘传动丝杆活动连接，所述吸盘驱动电机可带动所述吸盘传动丝杆进行移动，所述吸盘传动丝杆与所述吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定设置与所述吸盘固定架上，所述导轨固定设置于所述机器人主体的两侧，所述吸盘固定架的两端均与所述导轨活动连接，上述专利的不足：一是灌浆混合装置是一次性的，电推杆推出灌浆后就不能再次使用了，使用成本高，而且频繁更换灌浆混合装置会导致机器人修复工作效率低；二是上述灌浆再经输出枪输出过程中，机器人主体的整体质量会慢慢变轻，这就会导致机器人重心不稳，安全性差，不利于机器人的修复作业，机器人需要反复维持自身平衡，大大降低了修复作业效率；三是上述装置只能修复一些比较小的破损或裂缝，对于大面积破损无法修复。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种可重复使用、使用成本低、稳定性好、安全性高、可修复大面积破损、作业效率高的水下循环修补作业装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：