[发明专利]一种链夹式三七移栽机有效
申请号: | 202111080485.6 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113575059B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 赖庆辉;曾心玥;孙凯;赵瑾汶 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C5/06 |
代理公司: | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人: | 李宁 |
地址: | 650093 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 链夹式 三七 移栽 | ||
1.一种链夹式三七移栽机,包括交流电机(1)、轨道轮(2)、碎土装置(3)、开沟器(4)、机架(7),机架(7)的前后两端底部分别通过转轴安装有一对轨道轮(2),机架(7)的前部底部安装有碎土装置(3),碎土装置(3)的后侧安装有开沟器(4),为轨道轮(2)与碎土装置(3)提供动力的交流电机(1)固定安装在机架(7)上,其特征在于:所述的开沟器(4)的后侧机架顶部安装有盛苗机构(8),盛苗机构(8)的前侧机架上安装有链夹式取苗栽植机构(5),链夹式取苗栽植机构(5)的上方安装有盛苗机构(8),盛苗机构(8)的后侧机架(7)上安装有接苗机构(9),盛苗机构(8)与接苗机构(9)下方的机架(7)上安装有能够配合盛苗机构(8)与接苗机构(9)工作的链夹式取苗栽植机构(5),所述的链夹式取苗栽植机构(5)包括传动轴(5-1)、链轮传动机构(5-2)、电机(5-3)、苗夹(5-4)、从动轴(5-5)、输送链(5-6),所述的传动轴(5-1)与从动轴(5-5)通过轴承安装在机架(7)上,传动轴(5-1)与从动轴(5-5)上等间距均匀的安装有输送链(5-6),输送链(5-6)上安装有能够夹取接苗机构(9)上种苗的苗夹(5-4),所述的从动轴(5-5)上安装有张紧弹簧(5-9),张紧弹簧(5-9)的另一端安装在机架(7)上;
所述的机架(7)上固定安装有导轨固定板(5-7),导轨固定板(5-7)上安装有与苗夹(5-4)数量一致的导轨(5-8),所述的苗夹(5-4)包括底部连接板(5-4-1)、苗夹板(5-4-2)、滚动轴承支架(5-4-3)、滚动轴承(5-4-4)、拉簧(5-4-5)、夹苗手(5-4-6),底部连接板(5-4-1)的两部两侧分别通过铰接轴安装有一块苗夹板(5-4-2),两块苗夹板(5-4-2)上分别设置有一个夹苗手(5-4-6),两块苗夹板(5-4-2)之间通过拉簧(5-4-5)连接,两块苗夹板(5-4-2)的侧壁上分别安装有一个滚动轴承支架(5-4-3),两个滚动轴承支架(5-4-3)上分别安装有一个滚动轴承(5-4-4),两个滚动轴承(5-4-4)的表面始终与导轨(5-8)的表面接触,且两个滚动轴承(5-4-4)分别位于导轨(5-8)的两侧,导轨(5-8)从前后两端中部分别到顶部中部与底部中部的厚度均从5cm变至15cm。
2.根据权利要求1所述的一种链夹式三七移栽机,其特征在于:所述的盛苗机构(8)包括喂苗斗(8-1)、喂苗斗开合板(8-2)和凸轮连杆机构,所述的凸轮连杆机构包括凸轮Ⅰ(8-3)、第一连杆(8-4)、滚轮Ⅰ(8-5)、第二连杆(8-6)、第三连杆(8-7)、安装杆(8-8)、固定板(8-9),所述的机架(7)的顶部安装有固定板(8-9),固定板(8-9)上等间距均匀的安装有喂苗斗(8-1),安装杆(8-8)上设置有与喂苗斗(8-1)一一对应的喂苗斗开合板(8-2),安装杆(8-8)的两端分别安装有一根第三连杆(8-7),两根第三连杆(8-7)分别同时铰接在机架(7)上,其中一根第三连杆(8-7)的另一端与第二连杆(8-6)的一端铰接,第二连杆(8-6)的另一端与第一连杆(8-4)的一端铰接,第一连杆(8-4)的另一端铰接在机架(7)上,凸轮Ⅰ(8-3)安装在链夹式取苗栽植机构(5)的传动轴上,第一连杆(8-4)上安装有与凸轮Ⅰ(8-3)匹配的滚轮Ⅰ(8-5)。
3.根据权利要求2所述的一种链夹式三七移栽机,其特征在于:接苗机构(9)包括摇杆(9-1)、接苗轴(9-2)、接苗斗(9-3)、第一接苗连杆(9-4)、第二接苗连杆(9-5)、滚轮Ⅱ(9-6)、凸轮Ⅱ(9-7),机架(7)的两侧分别铰接有一根摇杆(9-1),接苗轴(9-2)的两端可转动安装在两根摇杆(9-1)的上端,接苗轴(9-2)上设置有与喂苗斗(8-1)一一对应的接苗斗(9-3),接苗轴(9-2)的一端还安装有可转动的第一接苗连杆(9-4),第一接苗连杆(9-4)的另一端与第二接苗连杆(9-5)的一端连接,第二接苗连杆(9-5)的另一端铰接在机架(7)上,凸轮Ⅱ(9-7)安装在链夹式取苗栽植机构(5)的从动轴上,第二接苗连杆(9-5)上安装有凸轮Ⅱ(9-7)匹配的滚轮Ⅱ(9-6)。
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