[发明专利]悬架结构及滑板车

说明书

本申请公开了悬架结构，包括主架、第一悬臂、第二悬臂、连接杆、减震器以及销轴，所述第一悬臂有两个，所述第二悬臂有两个，所述第一悬臂与第二悬臂各自通过销轴转动安装在主架上，所述连接杆的两端分别与第一悬臂及第二悬臂铰接配合在一起，所述减震器的两端分别与两个第二悬臂铰接配合在一起，所述连接杆上用于安装轮子。本申请还公开了使用上述悬架结构的滑板车。

技术领域

本发明涉及滑板玩具领域，尤其涉及一种悬架结构及滑板车。

背景技术

滑板车是目前非常受欢迎的一类玩具，专利公告文献CN206501962U提供了一种悬架系统，该种系统也可以使用在滑板车上，但是这种悬架系统存在一个问题，即这种悬架系统无法让两个上臂(文献中附图标记1及2)或者两个下臂保持锁定状态，由于无法让两个上臂保持锁定状态，所以左右两个转向节(文献中的附图标记5及6)在形式过程中触碰到障碍物(如地面上的石块)会产生偏摆，需要操作滑板车的人手扶手柄进行纠偏，而目前的滑板车在自动状态下需要确保两个轮子始终朝向正前方(即转向节不会发生偏摆)，所以这种悬架系统无法应用于自动驾驶类的滑板车。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种悬架结构及滑板车。

本发明采取的技术方案如下：

一种悬架结构，包括主架、第一悬臂、第二悬臂、连接杆、减震器以及销轴，所述第一悬臂有两个，所述第二悬臂有两个，所述第一悬臂与第二悬臂各自通过销轴转动安装在主架上，所述连接杆的两端分别与第一悬臂及第二悬臂铰接配合在一起，所述减震器的两端分别与两个第二悬臂铰接配合在一起，所述连接杆上用于安装轮子。

本种悬架机构，轮子安装在连接杆上，连接杆的两端分别与第一悬臂以及第二悬臂铰接在一起，第一悬臂与第二悬臂均有两个，由于第一悬臂与第二悬臂均是铰接安装，可以相对于主架发生相对转动，且两个第二悬臂之间设置有减震器，所以在进行转向时，连接杆(轮子安装在连接杆上)与第一悬臂及第二悬臂之间具有一定的柔性缓冲，转向时舒适性相对较高。

综上所述，本结构通过设置减震器，使得两个前轮在转向时存在柔性缓冲，采用本结构的滑板车在转向时操作更加舒适。

可选的，所述连接杆上固定设置有安装轴。

具体轮子安装在连接杆的固定轴上。

可选的，还包括第一转向臂以及第二转向臂，所述第一转向臂与第一悬臂铰接配合在一起，所述第二转向臂与第二悬臂铰接配合在一起，所述第一转向臂与第二转向臂铰接固定在一起。

第一转向臂与第二转向臂的作用是驱动两个连接杆进行转动，连接杆转动而后进行转向。

可选的，还包括转向杆，所述转向杆转动安装于主架上，所述转向杆与第一转向臂及第二转向臂铰接配合在一起。

具体还包括连接件以及连接板，第一转向臂与第二转向臂借助连接件铰接配合在一起，连接板分别与连接件以及转向杆固定配合在一起，当转向杆转动时，通过连接件带动第一转向臂以及第二转向臂发生转动，第一转向臂与第二转向臂发生转动会带动连接杆转动，从而驱动轮子进行转向。

可选的，所述转向杆上设置有连接部。

转向杆的连接部是便于安装扶手，因为滑板车上都是设置有扶手的。

具体当滑板车为电控转向的滑板车时，还需要转向电机，此时转向杆即为转向电机的轴，转向电机的轴一端与连接板配合在一起，转向电机的轴一端设置有连接部，在自动驾驶状态下，转向电机直接带动转向杆(即自身的轴)进行转动，在手动驾驶状态下，通过连接部上的扶手直接带动转向杆进行转动。

可选的，所述主架上设置有安装部。

设置安装部的作用是为了安装滑板车的其他部件。

可选的，所述销轴有四个，且四个销轴呈矩形分布。