[发明专利]一种无人机探测挂件

说明书

本发明公开了一种无人机探测挂件，涉及无人机拍摄技术领域。包括绳索组件、挡板和硬质直杆；所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。挡板的设置能够防止无人机下降高度触及林木影响无人机的正常运行，硬质直杆连接拍摄设备便于拍摄设备上下移动更加顺畅。本发明能够避免无人机飞行高度过低触及林木造成无人机飞行故障，并且便于拍摄设备深入林木冠层进行图像采集。

技术领域

本发明涉及无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种无人机探测挂件。

背景技术

森林和树木的次冠层部位有着非常高的生物多样性，包括附生植物、动物的巢穴以及部分植物的花朵等，对这一带的观察有着重要的科学意义。然而这一部位的观察一直以来都存在着较高的难度，从地面向上观察会由于树木太高，加上树干的遮挡，难以有效地观察到次冠层的情况，如果靠人工攀爬进行观察，则费时费力并且存在一定的危险性，同时由于次冠层部位枝条已经无法支撑起一个人的重量，因此人工攀爬的观察范围也同样受到一定的限制。而使用无人机直接航拍或者卫星遥感的方式进行观察则由于冠层树叶的遮挡仅能够观察到冠层表面的情况，无法深入到冠层以下观察次冠层的情况，如果使用激光雷达进行三维点云重建，则无法直观看到彩色的影像，且由于分辨率和数据处理的问题，次冠层的细节部分很难通过算法进行准确还原，但是这些细节在科学研究中恰恰是最重要的。

因此，需要设计一种更加方便、快捷、安全、直观且低成本的方案，以直观地获取到林木次冠层中各种角度的图像信息。

发明内容

本发明目的在于，提供一种无人机探测挂件，以解决无人机拍摄无法深入到冠层以下观察次冠层的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机探测挂件，包括绳索组件、挡板和硬质直杆；

所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；

所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。

优选地，所述硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有螺纹接口用于匹配所述拍摄设备底部的脚架连接孔。

优选地，所述绳索组件包括第一软绳和第二软绳；所述第一软绳和所述第二软绳用于在连接无人机设备时对称设置，以平衡无人机设备的重心。

优选地，所述第一软绳与所述挡板相接触的位置为第一连接点，所述第二软绳与所述挡板相接触的位置为第二连接点，所述硬质直杆与所述挡板相接触的位置为第三连接点；

所述第一连接点和所述第二连接点到所述第三连接点的距离相等。

优选地，所述硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有保护罩，所述保护罩用于套紧所述拍摄设备的底部。

优选地，所述保护罩为流线型结构。

优选地，所述硬质直杆由若干节长杆按照直径从小到大的顺序向外套设，在收缩状态时除最大直径的长杆外所有的长杆均收纳进最大直径长杆的内部，伸展状态时能够根据需要拉伸各段伸缩杆；最小直径长杆的顶端为连接拍摄设备的一端。

优选地，还包括拉力检测设备，所述拉力检测设备设置于所述绳索组件和所述挡板之间或设置于所述绳索组件与无人机设备连接的一端。

优选地，所述挡板的颜色为红色系或黄色系。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：