[发明专利]一种管道内翻边铲平设备及管道内翻边铲平方法

权利要求书

1.一种管道内翻边铲平设备，其特征在于，包括：

行走机构(100)，用于在管道内行走；

主体结构(200)，设置于所述行走机构(100)上；

转动机构(300)，与所述主体机构连接，所述转动机构(300)具有多个转动部，多个所述转动部共同用于带动所述主体结构(200)在所述管道内转动；

切削装置(400)，设置于所述转动机构(300)上，用于切削所述管道的内翻边；

驱动装置(500)，设置于所述主体结构(200)中，用于驱动所述行走机构(100)行走、驱动所述转动机构(300)转动和驱动所述切削装置(400)切削；

寻位装置(600)，用于辅助确定所述管道的内翻边位置；

本地控制单元(700)，设置于所述主体结构(200)内，分别与所述驱动装置(500)、所述寻位装置(600)电性连接，并用于与遥控装置(800)进行无线数据交互。

2.根据权利要求1所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述行走机构(100)包括：

行走固定座(110)，用于承载所述主体结构(200)；

多个行走轮(120)，设置于所述行走固定座(110)的下表面，用于在所述驱动装置(500)的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述转动机构(300)包括：

主动臂(310)，其一端与所述主体结构(200)连接，另一端设置有主动轮组(311)；所述主动轮组(311)用于在所述驱动装置(500)的驱动下转动；

两个从动臂(320)，每个所述从动臂(320)的一端与所述主体结构(200)连接，另一端上皆设置有从动轮组(321)；所述主动臂(310)和两个所述从动臂(320)共同用于支撑所述主体结构(200)在管道内转动。

4.根据权利要求3所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述主动轮组(311)包括两个主动轮，两个所述主动轮同轴设置，用于在所述驱动装置(500)的驱动下转动；

所述切削装置(400)包括：

刀片底座(410)，与所述主动轮组(311)同轴设置且位于两个所述主动轮之间，用于在所述驱动装置(500)的驱动下转动；所述刀片底座(410)上设置有多个刀片固定部；

多个刀片(420)，分别通过多个所述刀片固定部设置在所述刀片底座(410)上；

刀盘基座(430)，设置于所述主动臂(310)上，用于转动支撑所述刀片底座(410)、所述主动轮组(311)。

5.根据权利要求4所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述刀片固定部为设置于所述刀片底座(410)上的固定螺孔，所述刀片(420)上设置有安装通孔；所述刀片(420)通过螺栓、所述固定螺孔和所述安装通孔可拆卸固定在所述刀片底座(410)上。

6.根据权利要求3所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，每个所述从动臂(320)皆包括：

从动主臂(322)，其一端与所述主体结构(200)连接，其内具有伸缩槽；

伸缩臂(323)，其一端设置于所述伸缩槽内，用于在所述驱动装置(500)的驱动下实现伸缩；

所述从动轮组(321)，设置于所述伸缩臂(323)的另一端。

7.根据权利要求1所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述寻位装置(600)包括：

光源，设置于所述主体结构(200)上，并与所述本地控制单元(700)电性连接；

影像采集装置，设置于所述主体结构(200)上，并与所述本地控制单元(700)电性连接。

8.根据权利要求1或7所述的管道内翻边铲平设备，其特征在于，所述遥控装置(800)包括：

无线通讯模块，与所述本地控制单元(700)无线连接；

显控单元，与所述无线通讯模块电性连接。