[发明专利]一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法

说明书

本发明公开一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法，包括以下步骤：S1、车辆无再生制动状态下形式；S2、判断车辆是否达到再生制动的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；S3、车辆再生制动状态下形式；S4、判断车辆是否达到取消再生制动的条件，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制再生制动电流完成大小，完成高尔夫车辆的减速；提高了高尔夫球车在下坡路段行驶时的安全性。

技术领域

本发明涉及一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法。

背景技术

电动高尔夫球车在山地球场下坡行驶时，如果机械刹车制动力不足，车辆会越溜越快，会发生危险。

碟式刹车和鼓式刹车都存在制动力不足的风险，如当下坡道较陡，车辆满载较重，多座位车辆制动系统仍然沿袭使用两座球车的制动系统，制动系统会发生故障等等。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法，解决了制动反应快和制动力分配(EBD)问题，而且成本低，结构简单，安装工艺便捷，没有磨损，几乎没有维修。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法，包括以下步骤：

S1、车辆无再生制动状态下形式；

S2、判断车辆是否达到再生制动的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；

S3、车辆再生制动状态下形式；

S4、判断车辆是否达到取消再生制动的条件，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3。

进一步地，步骤S2中再生制动的条件为n-n₀＞N；

其中，在没有加速踏板信号时，电机初始转速为n₀；

在电机初始转速n₀行进一段监测时间t后，电机实时转速为n；

N为电机实时转速与电机初始转速的转速差值。

进一步地，监测时间t为常数，且根据车况和应用场景人为设置。

进一步地，转速差值N为常数，且根据车况和应用场景人为设置。

进一步地，步骤S4中取消再生制动的条件为n-n₀≤N。

综合上述，本发明的有益效果是：不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制再生制动电流完成大小，完成高尔夫车辆的减速；提高了高尔夫球车在下坡路段行驶时的安全性。

附图说明

图1为本发明的流程示意图之一。

图2为本发明的流程示意图之二。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本发明的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：一种电动高尔夫球车下坡自动减速算法，包括以下步骤：

S1、车辆无再生制动状态下形式；

S2、判断车辆是否达到再生制动的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；

S3、车辆再生制动状态下形式；