[发明专利]用于智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，包括齿轮输送模组，用于输送齿轮至抓取位；齿轮抓取模组，至少用于运动至抓取位抓取齿轮；齿轮抓取模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮抓取组件；齿轮抓取组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。本发明齿轮抓取方便，抓取精度和效率高，齿轮抓取稳定。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统。

背景技术

燃气表机电阀用于实现燃气表的开闭和防堵转，燃气表机电阀主要由电机、变速齿轮箱及阀杆执行机构组装而成。

其中，变速齿轮箱的组装过程是在变速齿轮箱的盖体上预先安装齿轮轴，再依次安装齿轮组成齿轮组。在齿轮安装时，目前主要是采用人工方法进行抓取，即人工从无规则摆放的齿轮盘内夹取齿轮，再人工调整夹取齿轮的位置，使其符合装配需求，再人工将齿轮与齿轮轴形成轴孔配合进行装配，其中存在多个问题：1、首先，由于齿轮直径尺寸较小，人工在夹取齿轮时极为不便，费时费力，且夹取的齿轮还极易掉落；2、其次，由于每个齿轮夹取后还需要人工调整齿轮装配位置，效率低下，且调整过程中还可能使用手部或其它工具辅助，极易带入粉尘和增加难度，同样耗费工时和人力；3、再者，变速齿轮箱的齿轮数较多，每个齿轮都需要进行夹取和调整，这无疑使得每个齿轮箱的齿轮装配工时和成本大大增加。因此，业内有采用自动化装配的需求，但同样由于齿轮直径较小、装配位置不易调整，目前市面上鲜有能实现该齿轮抓取的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，该齿轮抓取系统从抓取位置抓取齿轮，并自动调整齿轮抓取后的状态，齿轮抓取方便。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种用于智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮抓取系统，包括齿轮输送模组，用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮抓取模组，至少用于运动至抓取位抓取齿轮；齿轮抓取模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮抓取组件；齿轮抓取组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道，气道与所述安装板上的配气孔连通。

基于以上技术方案，所述吸附腔的腔底中部还设置有齿轮轴套定位槽，所述齿轮轴孔定位件同轴设置于齿轮轴套定位槽内并伸出至吸附腔内。

基于以上技术方案，所述本体与安装板连接的一端设置有限位槽，所述齿轮轴孔定位件一端从限位槽径向贯穿本体至吸附腔内，所述齿轮轴孔定位件另一端形成与限位槽配对的限位头。

基于以上技术方案，所述齿轮轴孔定位件整体呈柱状结构，所述齿轮轴孔定位件位于吸附腔内的一端形成锥形尖头。

基于以上技术方案，所述气道至少设置有两个，至少两个所述气道以齿轮轴孔定位件为轴均匀分布于本体内。

基于以上技术方案，所述本体与安装板连接的一端中部向外凸出形成轴体，所述气道贯穿至所述本体与安装板连接的一端，并在该端轴体上形成气道进气槽。

基于以上技术方案，所述安装板还设置有安装孔，所述齿轮吸料头一端密封连接于该安装孔内，且该安装孔的孔底部分与轴体之间形成配气腔，配气腔将配气孔与气道连通。

基于以上技术方案，所述运动组件包括驱动台、转动连接于驱动台上的转臂、转动连接于转臂上的驱动件，驱动件上设置有转动升降件，所述安装件设置于转动升降件下部。