[发明专利]一种双通道分拣装置有效
申请号: | 202111082315.1 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113731826B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 杨济辰;张振兴;张延;王平 | 申请(专利权)人: | 北京东南易行科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/10 |
代理公司: | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人: | 郑利华 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双通道 分拣 装置 | ||
1.一种双通道分拣装置,用于对输送装置(3)输送的带标签的采血管进行分拣,其特征在于,包括:安装支架(1);双向推板机构(2),所述双向推板机构(2)安装于所述安装支架(1)上,且所述双向推板机构(2)与所述输送装置(3)上的采血管对应设置;单通道分拣机构(4),两个所述单通道分拣机构(4)固定于所述安装支架(1)上且对称分布于所述输送装置(3)中心轴的两侧,所述双向推板机构(2)沿所述输送装置(3)两侧往复摆动,将所述输送装置(3)上的采血管拨动给所述单通道分拣机构(4),所述单通道分拣机构(4)设有所述采血管实现停留、转动和落下的通道,所述双通道分拣装置在靠近采血管位置还设有识别所述标签的位置探测器(6)和信息识别装置(7),所述双向推板机构(2)包括第一电机(201)以及双向分拣推板(203),所述双向分拣推板(203)顶部固定连接于所述第一电机(201)的输出端转动轴,所述双向分拣推板(203)的底部的形状恰能拨动所述采血管,所述双向分拣推板(203)为倒V形形状,所述双向分拣推板(203)底端设有双管件通道;所述采血管完成停留、转动和落下的通道为:平行设置的第一辊轮(401)与第二辊轮(403)之间形成的间隙,所述第一辊轮(401)和第二辊轮(403)在第二电机(402)和齿轮组的啮合带动下同步转动,所述第二辊轮(403)转动轴两端滑动连接于限位环(406)内,所述第二辊轮(403)在外力装置的作用下沿所述限位环(406)内往复运动且使所述第一辊轮(401)与所述第二辊轮(403)之间形成的间隙变宽或变窄。
2.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置,其特征在于,包括:所述外力装置包括:支架(407),所述支架(407)设于所述第二辊轮(403)远离第一辊轮(401)外侧,且所述支架(407)两端转动连接于所述第二辊轮(403)转动轴;电磁吸片(408)固定连接于所述支架(407)中部位置;电磁吸块(409)固定连接于所述安装支架(1)侧端板面,且所述电磁吸块(409)适配于所述电磁吸片(408);伸缩杆(410)一端固定连接于所述电磁吸块(409),所述伸缩杆(410)另一端固定连接于所述电磁吸片(408);复位弹簧(411)套接于所述伸缩杆(410),所述复位弹簧(411)一端固定连接于所述电磁吸片(408),所述复位弹簧(411)另一端固定连接于所述电磁吸块(409)。
3.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置,其特征在于,包括:所述信息识别装置(7)位于所述第一辊轮(401)与所述第二辊轮(403)之间形成的间隙正下方设置。
4.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置,其特征在于,包括:所述齿轮组包括:第一齿轮(404),所述第一齿轮(404)固定连接于所述第一辊轮(401)转动轴;第二齿轮(405),所述第二齿轮(405)固定连接于所述第二辊轮(403)转动轴;第三齿轮(412),所述第三齿轮(412)动力连接于所述第二电机(402)的输出端,且所述第三齿轮(412)两端分别啮合连接于所述第二齿轮(405)和所述第一齿轮(404)。
5.一种采血管分拣系统,包括与控制系统连接的采血管的输送装置(3)以及若干个不同分类的分拣存放箱(5),其特征在于,其还包括所述权利要求1~4任一项所述的一种双通道分拣装置,其位于所述输送装置(3)的正上方,所述双通道分拣装置将采血管由所述输送装置(3)分拣到各类所述分拣存放箱(5)中。
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