[发明专利]一种空间连杆式小粒咖啡采摘机

权利要求书

1.一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的空间连杆式小粒咖啡采摘机包括收获部件、振动部件、壳体、支撑部件，所述的振动部件安装在壳体内，收获部件安装在壳体的顶部，收获部件与振动部件连接，壳体的底部安装有支撑部件。

2.根据权利要求1所述的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的收获部件包括夹头（1）、伸出轴（2），所述的伸出轴（2）通过带槽轴承（3）安装在壳体的顶部，夹头（1）通过螺栓安装在伸出轴（2）的上端，伸出轴（2）的下端与振动部件连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的振动部件包括连接轴（13）、上摆杆（14）、曲柄轴（15）、下摆杆（16）、从动齿轮（17）、主动齿轮（18）、电机（19），所述的电机外壳（9）安装在壳体的底部外侧，电机（19）固定安装在电机外壳（9）内，电机（19）的驱动轴伸入到壳体内，电机（19）与蓄电池连接，主动齿轮（18）安装在电机（19）的驱动轴上，曲柄轴（15）固定安装在壳体内，从动齿轮（17）安装在曲柄轴（15）上，从动齿轮（17）与主动齿轮（18）啮合，曲柄轴（15）与下摆杆（16）相连，上摆杆（14）与下摆杆（16）通过连接轴（15）连接，上摆杆（14）的另一端与伸出轴（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的壳体包括保护罩（5）以及安装保护罩上端与下端的上盖（4）和底板（6），上盖（4）上开设有便于伸出轴（2）穿出的通孔，底板（6）上开设有便于电机（19）的驱动轴穿出的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的支撑部件包括手持杆（11）以及包过在手持杆（11）上的橡胶块（10），手持杆（11）的上端固定在电机外壳（9）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种空间连杆式小粒咖啡采摘机，其特征在于：所述的电机外壳（9）的侧壁上安装有与电机（19）连接的调速器（7），调速器（7）的调速旋钮（8）安装在调速器（7）侧壁上。