[发明专利]一种管道焊接连接用夹具及使用方法

权利要求书

1.一种管道焊接连接用夹具，包括支架A、调心杆、大齿轮、螺栓、焊枪、连接板、支架B、铰力机构、小齿轮和传动机构，其特征在于，所述支架A套装在母管上，通过均匀设置在支架A上的三个调心杆与母管紧固连接；所述大齿轮套装在支架A上并与支架A滑动连接；所述连接板的一端通过螺栓与大齿轮紧固连接、另一端固定设有焊枪；所述支架B套装在子管上，通过均匀设置在支架B上的三个调心杆与子管紧固连接；所述铰力机构为两个，对称设置，一端分别与支架A紧固连接、另一端分别与支架B紧固连接，连接后的铰力机构的轴心线与子管、母管的中心线平行；所述传动机构与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述支架A上设有与大齿轮滑动配合的凸台，凸台的数量按所连接管道的直径匹配设计，为3的整倍数，即为3、6、9……。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述调心杆为全螺纹结构，其端部铰接设有垫块，垫块上设有防滑耐磨材料。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述支架A、支架B上分别均布设有与调心杆匹配的连接螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述传动机构由电机直联减速机和支座组成，其中电机直联减速机与小齿轮连接，支座与支架A或地面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述支架A、支架B和大齿轮均为两半结构设计，通过螺栓固定连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具，其特征在于，所述焊枪可选用自动埋弧焊枪、自动氩弧焊枪或其他气体保护自动焊枪。

8.实现权利要求1所述的一种管道焊接连接用夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将支架A套装在母管上，通过三个调心杆连接固定；

2）同理，将支架B套装在子管上，带上三个调心杆但不锁紧，同时将两个铰力机构与支架A、支架B连接固定；

3）径向微调：通过分别调整支架B上的三个调心杆，实现子管在径向的微小移动，使铰力机构的轴心线与子管、母管的中心线平行，锁紧三个调心杆使支架B与子管连接紧固；

4）轴向微调：同时调整两个铰力机构，实现子管在轴向的微小移动；

5）将大齿轮套装在支架A上，用螺栓将连接板固定在大齿轮上，并将焊枪固定在连接板的另一端上；

6）将传动机构固定在支架A或地面上并与小齿轮连接，传动机构驱动小齿轮与大齿轮啮合转动，带动焊枪绕支架A旋转实现管道连接的自动焊接。