[发明专利]汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置

说明书

本发明公开了一种汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达回波信号；利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差；对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换；对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理；根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果，进行汽车毫米波雷达圆周成像。本发明可以进行汽车毫米波雷达圆周成像，提高成像准确性，保证行车安全。

技术领域

本发明涉及雷达成像领域，尤其涉及汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置。

背景技术

目前，汽车已经成为人生生活中普遍使用的交通工具，人们在驾驶汽车的过程中，安全性能的提升成为重中之重。

现有技术中，通常将汽车毫米波雷达安装于汽车前端和四角进行测距、测速和测角，但是这种方法存在测量数据不准确的问题，很难保证行车安全。

因此，亟需一种可以克服上述问题的汽车毫米波雷达成像方案。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车毫米波雷达圆周成像方法，用以进行汽车毫米波雷达圆周成像，提高成像准确性，保证行车安全，该方法包括：

获得毫米波雷达回波信号；

利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差；

对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换；

对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理；

根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果，进行汽车毫米波雷达圆周成像。

本发明实施例提供一种汽车毫米波雷达圆周成像装置，用以进行汽车毫米波雷达圆周成像，提高成像准确性，保证行车安全，该装置包括：

信号获得模块，用于获得毫米波雷达回波信号；

误差去除模块，用于利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差；

傅里叶变换模块，用于对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换；

误差补偿模块，用于对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理；

圆周成像模块，用于根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果，进行汽车毫米波雷达圆周成像。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车毫米波雷达圆周成像方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述汽车毫米波雷达圆周成像方法的计算机程序。

本发明实施例通过获得毫米波雷达回波信号；利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差；对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换；对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理；根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果，进行汽车毫米波雷达圆周成像。本发明实施例通过毫米波雷达旋转运动形成合成孔径并进行圆周合成孔径成像，对于目标相关的残留相位误差利用距离波数一次向补偿函数进行去除，并且发现旋臂旋转引起的目标斜距无关相位误差，因此对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换，并对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理，进而可以根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果进行汽车毫米波雷达圆周成像，实现360度成像能力，提高了成像准确性，保证行车安全。

附图说明