[发明专利]一种清洗细口径容器内壁的装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种清洗细口径容器内壁的装置，其特征在于，包括：容器固定平台(1)、进水管(2)和进气管(3)；

其中，所述容器固定平台(1)上设置有通孔(6)；

所述进水管(2)的上方设置有喷头(4)，喷头(4)上设置有开口；

待清洗细口径容器(5)的管口朝下穿过通孔(6)后，通过容器固定平台(1)对待清洗细口径容器(5)进行固定，将所述进水管(2)和所述进气管(3)从待清洗细口径容器(5)的管口，伸入待清洗细口径容器(5)的内部，水流流过所述进水管(2)，并从进水管(2)上方设置的喷头(4)喷出，对待清洗细口径容器(5)的内壁进行清洗，压缩气体经过所述进气管(3)，输入待清洗细口径容器(5)的内部，用于加快待清洗细口径容器(5)内部的水流流出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：升降平台，用于调节进水管(2)和进气管(3)距离待清洗细口径容器(5)的底部的距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：与所述容器固定平台(1)连接的旋转平台，用于带动容器固定平台(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，容器固定平台(1)包括：夹具(11)和夹具固定平台(12)；

所述夹具(11)和所述夹具固定平台(12)固定连接，所述夹具(11)和所述夹具固定平台(12)上均设置有通孔(6)，所述夹具(11)用于固定待清洗细口径容器(5)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：与进水管(2)连接的水压调节装置，用于调节输出的水流的水压。

6.一种清洗细口径容器内壁的控制系统，其特征在于，包括：控制器及权利要求1-5任意一项所述的清洗细口径容器内壁的装置；

所述控制器用于接收用户发送的控制指令，并根据所述控制指令控制清洗细口径容器内壁的装置的工作状态。

7.一种清洗细口径容器内壁的控制方法，其特征在于，用于对权利要求1-5任意一项所述的清洗细口径容器内壁的装置进行控制，控制方法包括：

接收用户发送的控制指令；

根据所述控制指令，控制水流流入进水管，并从所述进水管上方设置的喷头喷出，对待清洗细口径容器的内壁进行清洗，以及控制压缩气体输入进气管，并经过所述进气管进入所述待清洗细口容器的内部，以便于加快待清洗细口径容器内部的水流流出。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当清洗细口径容器内壁的装置还包括进水管升降平台时，控制方法还包括：

获取待清洗细口径容器的长度信息；

根据所述长度信息，控制进水管升降平台，使得进水管在待清洗细口径容器中预设的范围内进行移动。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当清洗细口径容器内壁的装置还包括旋转平台时，控制方法还包括：

控制旋转平台，带动容器固定平台和固定在容器固定平台上的待清洗细口径容器按照预设的转速进行旋转。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当清洗细口径容器内壁的装置还包括水压调节装置时，控制方法还包括：

获取待清洗细口径容器的内径信息；

根据所述内径信息，控制水压调节装置，使得流过进水管的水流处于预设的水压范围。