[发明专利]用于在制造环境中自主导航车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在环境中从多个车辆中自主导航目标车辆的方法，所述方法包括：

基于与所述目标车辆相关联的运输调度数据，确定所述目标车辆是否要从所述环境内的第一生产后位置移动到第二生产后位置；以及

响应于指示所述目标车辆将被移动的所述运输调度数据，执行导航程序，其中所述导航程序包括：

获得与所述多个车辆相关联的位置数据；

基于所述多个车辆的所述位置数据、所述第一生产后位置、所述第二生产后位置或它们的组合来识别所述目标车辆的车辆路径；以及

指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中从所述多个车辆的全球导航卫星系统(GNSS)传感器、所述多个车辆的车辆对外界(V2X)通信系统或它们的组合获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。

3.如权利要求1所述的方法，其中从所述环境内的室内定位系统获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中从所述环境内的激光定位系统获得与所述多个车辆相关联的所述位置数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置还包括将所述车辆路径传输到所述目标车辆以使目标车辆自主行驶到所述第二生产后位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述第二生产后位置还包括远程控制所述目标车辆的操作。

7.如权利要求1所述的方法，其中基于所述第二生产后位置识别所述车辆路径还包括：

基于在所述第二生产后位置处的多个停车位的可用性和与所述目标车辆相关联的出发时间，从所述多个停车位选择停车位；以及

限定从所述第一生产后位置到所述选定停车位的车辆路径。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其还包括：

从设置在所述环境内的一个或多个成像传感器捕获所述环境的图像数据；以及

基于所述图像数据确定对象是否存在于所述第一生产后位置和所述第二生产后位置之间，

其中响应于所述对象存在于所述第一生产后位置和所述第二生产后位置之间，进一步基于所述对象的位置识别所述目标车辆的所述车辆路径。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个成像传感器设置在所述多个车辆中的至少一个车辆上。

10.一种用于在环境中从多个车辆中自主导航目标车辆的系统，所述系统包括：

一个或多个图像传感器，其设置在所述环境内；

控制器，其可通信地耦合到所述一个或多个图像传感器和所述多个车辆，其中所述控制器被配置为在出发时间执行导航程序，其中在所述导航程序期间，所述控制器被配置为：

从所述一个或多个成像传感器获得图像数据；

获得与所述多个车辆相关联的位置数据；

基于所述图像数据、所述位置数据和所述生产后位置来识别车辆路径；以及

指引所述目标车辆沿着所述车辆路径自主行驶到所述生产后位置。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器被配置为：

基于在所述生产后位置处的多个停车位的可用性和出发时间，从所述多个停车位选择停车位；以及

限定到所述选定停车位的车辆路径。