[发明专利]一种航空面阵CCD遥感图像上直立地物高度的提取方法

权利要求书

1.一种航空面阵CCD遥感图像上直立地物高度的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

提取待分析直立地物在航空面阵CCD遥感图像上的底点图像坐标及顶点图像坐标，获取航空飞机的三维位置和姿态；根据所述姿态计算坐标旋转系数；根据所述坐标旋转系数、所述待分析直立地物的底点图像坐标和航空相机的焦距，计算坐标变换系数；根据所述坐标变换系数计算投影比例系数；根据所述待分析直立地物的图像坐标、所述坐标旋转系数和所述投影比例系数，计算得到所述待分析直立地物的高度值。

2.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述获取航空飞机的三维位置和姿态的方式为：通过读取航空面阵辅助数据文件得到所述三维位置和姿态。

3.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述坐标旋转系数(a₁,a₂,a₃,b₁,b₂,b₃,c₁,c₂,c₃)为采用公式(1)计算得到：

其中，为航空飞机的俯仰角，ω为航空飞机的侧滚角,κ为航空飞机的航向角；

根据计算得到的所述坐标旋转系数(a₁,a₂,a₃,b₁,b₂,b₃,c₁,c₂,c₃)、所述待分析直立地物的底点图像坐标(x₁,y₁)和航空相机的焦距f，采用公式(2)计算坐标变换系数(l₁,l₂,m₁,m₂,n₁,n₂)：

根据计算得到的所述坐标变换系数(l₁,l₂,m₁,m₂,n₁,n₂)，采用公式(3)计算投影比例系数K₁和K₂：

4.根据权利要求3所述的提取方法，其特征在于，所述根据所述待分析直立地物的图像坐标、所述坐标旋转系数和所述投影比例系数，计算得到所述待分析直立地物的高度值h的方式为采用公式(4)计算：

其中，H₀为地面的高度值。

5.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述提取待分析直立地物在航空面阵CCD遥感图像上的底点图像坐标及顶点图像坐标的方式为，采用图像分析软件对所述航空面阵CCD遥感图像进行分析得到所述底点图像坐标及顶点图像坐标。