[发明专利]水果切花式刀片自动化焊接装置

权利要求书

1.一种水果切花式刀片自动化焊接装置，包括底座(1)及点焊机，其特征在于：所述底座(1)上设有阴极固定座(2)，所述阴极固定座(2)与点焊机的阴极相连，阴极固定座(2)的上端外壁均匀固定有1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)，所述阴极固定座(2)上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有中心管限位台(6)及4个刀片放置架(7)，4个刀片放置架(7)分别与1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)相对应，所述中心管限位台(6)沿1个双焊头阴极枪(3)及3个单焊头阴极枪(4)外侧的周向分布并位于刀片放置架(7)之间；所述底座(1)上固定有支座(8)，支座(8)上方设有阳极枪推送装置(9)，所述阳极枪推送装置(9)包括焊枪推送气缸(10)、阳极枪(11)、压紧机构(12)、焊接阳极握杆(13)及导轨(14)，焊枪推送气缸(10)和导轨(14)固定在支座(8)上，焊接阳极握杆(13)安装在导轨(14)上，所述焊接阳极握杆(13)的一端连接在焊枪推送气缸(10)的活塞杆上，焊接阳极握杆(13)与点焊机的阳极相连，焊接阳极握杆(13)的另一端固定阳极枪(11)，所述压紧机构(12)包括压紧套(15)及预紧弹簧(16)，所述焊接阳极握杆(13)上安装有能够滑动的压紧套(15)，所述压紧套(15)的前端外壁与刀片的V形口内壁相吻合，压紧套(15)与焊接阳极握杆(13)之间设有预紧弹簧(16)，与双焊头阴极枪(3)对应的阳极枪(11)为双焊头阳极枪。

2.根据权利要求1所述的水果切花式刀片自动化焊接装置，其特征在于：还包括中心管上料装置(17)，所述中心管上料装置(17)包括中心管排列槽(18)、上料机械手(19)及雷达探测器(20)，所述中心管排列槽(18)安装在皮带输送机(21)的皮带上方，所述上料机械手(19)包括升降座(22)、立座(23)、升降气缸(24)、夹具推送气缸(25)、定位回转伺服电机(26)及中心管气动夹具(27)，升降气缸(24)固定在立座(23)上，升降座(22)连接在升降气缸(24)的活塞杆上，所述升降座(22)内安装有推杆(28)，所述推杆(28)的一端与夹具推送气缸(25)的活塞杆连接，推杆(28)的另一端安装中心管气动夹具(27)及定位回转伺服电机(26)，定位回转伺服电机(26)能够驱动中心管气动夹具(27)转动；所述雷达探测器(20)安装在双焊头阴极枪(3)的一侧，当雷达探测器(20)检测到中心管的对接缝时定位回转伺服电机(26)停止，使中心管的对接缝与双焊头阴极枪(3)相对应。

3.根据权利要求2所述的水果切花式刀片自动化焊接装置，其特征在于：所述中心管气动夹具(27)包括单作用气缸(29)、挤压块(30)、拉簧(31)及涨紧爪(32)，推杆(28)上设有进气通道(33)，单作用气缸(29)的无杆腔与进气通道(33)相通，单作用气缸(29)的有杆腔内设有复位弹簧(39)，涨紧爪(32)至少为三个且均匀铰接在单作用气缸(29)下方的安装板(34)上，涨紧爪(32)的外侧由拉簧(31)捆拢，挤压块(30)安装在涨紧爪(32)的内侧并与单作用气缸(29)的活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的水果切花式刀片自动化焊接装置，其特征在于：所述支撑架(5)上方设有中心管限位装置(35)，中心管限位装置(35)包括限位头(36)及限位气缸(37)，限位头(36)与限位气缸(37)的活塞杆连接，当中心管放入到支撑架(5)上后限位头(36)落下对中心管限位。

5.根据权利要求1所述的水果切花式刀片自动化焊接装置，其特征在于：所述压紧套(15)与焊接阳极握杆(13)之间设有绝缘套(38)。