[发明专利]一种可展收的桁架式伸展臂

权利要求书

1.一种可展收的桁架式伸展臂，其特征在于，包括上端部结构、下端部结构、伸展单元和驱动装置；

所述的上端部结构、下端部结构均包括多边形横板和短竖杆，多边形横板的每条侧边两端各设置一个孔，均与一根短竖杆的端部进行铰接；右端的孔附近设置一个定位销，上端部结构上的定位销设置于孔的右上方，下端部结构的定位销设置于孔的右下方；

所述的伸展单元包括上下两块多边形横板以及与之连接的长竖杆，多边形横板的每条侧边两端各设置一个孔，均与一根长竖杆的中部进行铰接，伸展单元之间的上、下两个多边形横板同侧连接的两根长竖杆的端部相铰接，同侧连接的两根长竖杆铰接的部位设置滑轮；最上方的伸展单元中，上部多边形横板上长竖杆的端部与同侧的上端部结构上短竖杆端部相铰接；最下方的伸展单元中，下部多边形横板上长竖杆的端部与同侧的下端部结构上短竖杆端部相铰接；每个伸展单元中，上部的多边形横板右端的孔的右下方设置定位销，下部的多边形横板右端的孔的右上方设置定位销；

所述的驱动装置包括展开拉绳、回收拉绳和驱动电机；上端部结构、伸展单元和下端部结构之间通过杆件的铰接叠摞成一体，对于上下多边形横板的同一侧边形成的垂直面上：展开拉绳一端固定在上端部结构左端上，之后的绕线顺序依次为：右端第一根长竖杆上端、左端第二根长竖杆上端、右端第三根长竖杆上端、左端第四根长竖杆上端依次规律，最终与下端部结构左端上的驱动电机相连；回收拉绳一端固定在上端部结构右端上，之后的绕线顺序依次为：左端第一根长竖杆上端、右端第二根长竖杆上端、左端第三根长竖杆上端、右端第四根长竖杆上端依次规律，最终与下端部结构右端上的驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种可展收的桁架式伸展臂，其特征在于，多边形横板、长竖杆和短竖杆的材质为铝合金。

3.根据权利要求1或2所述的一种可展收的桁架式伸展臂，其特征在于，所述展开拉绳、回收拉绳的材质为尼龙。