[发明专利]一种小物件废品检测设备

说明书

本发明涉及小物件检测设备领域，公开一种小物件废品检测设备，包括上料机构、第一输送机构、正面检测机构、翻转机构及反面检测机构，其特征在于所述第一输送机构衔接上料机构及正面检测机构，第一输送机构包括第一输送带以及设置在第一输送带上方的转动的导向轮；正面检测机构包括转盘，以及设置在转盘上检测摄像头；本发明将以往的人工检测通过机械设备来完成，并且可以做到成品和废品进行隔离收集，在本发明中，巧妙设置了翻转机构，可以将另一面待检测的面在输送过程中进行翻转，然后进入到下一转盘的工作平面；另外，由于本发明物件较小，通过隔板和导向轮的巧妙设置，可以将物料永远在输送带的边缘位置输送。

技术领域

本发明涉及小物件检测设备领域，具体涉及一种将小物件检测后还能够剔废的一种小物件废品检测设备。

背景技术

对产品的外观废品率检测主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品有些尺寸非常小，比如一些O型橡胶圈，直径有些都不大于5毫米，随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，外观检测设备也具备了快速、准确的检测特点。

现有的外观检测有的依靠人工检测方式，靠人工手动翻动和目检方式，这种检测方式检测速度慢，工人操作强度大，同时还存在一定的不可靠性：质检员的经验是质检是否通过的关键因素，所以质检员的能力水平直接影响到产品的检测结果，对于质检员缺少经验或是疏忽大意，容易出现失误，产品检测精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过机械设备来代替人工检测的一种小物件废品检测设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小物件废品检测设备，包括上料机构、第一输送机构、正面检测机构、翻转机构及反面检测机构，其特征在于所述第一输送机构衔接上料机构及正面检测机构，第一输送机构包括第一输送带以及设置在第一输送带上方的转动的导向轮；正面检测机构包括转盘，以及设置在转盘上检测摄像头，转盘的工作平面与第一输送机构的输送平面处于同一平面，所述导向轮至少有一部分遮盖转盘的工作平面，另一部分遮盖第一输送带的输送平面；反面检测机构也包括转盘，反面检测机构转盘的工作平面与正面检测机构转盘的工作平面不在同一平面，在所述正面检测机构转盘的出口设有第二输送机构，在转盘的上方设有转动的第二导向轮，第二导向轮至少一部分遮盖正面检测机构的转盘，另一部分遮盖第二输送机构的第二输送带输送平面，在所述第二输送机构的底部设有第三输送机构，第三输送机构衔接反面检测机构的转盘，第三输送机构的输送平面和反面检测机构转盘的工作平面处于同一工作面，并且所述的第三输送平面和转盘的工作平面同样被第三导向轮部分被遮盖，第二输送机构和第三输送机构之间设有翻转输送机构；反面检测机构的转盘上也设有检测摄像头；在所述输送带或/和转盘设有将物料推到最边缘位置的隔板。

本发明还包括隔板安装架，安装架上设有横梁，所述隔板可转动安装在横梁上，所述横梁上设有槽，紧固件伸入槽内将横梁固定在安装架上。这样可以实现隔板角度进行变换以及隔板伸缩的距离可调。

作为优选正面检测机构的转盘上设有剔废吹管，该吹管与气源连接，反面检测机构的转盘上也设有剔废吹管，还设有成品吹管。这样可以将废品和成品分别进行集中收集。

作为优选，第一输送带和上料机构衔接部位设有刷辊以及隔条。可以将叠加的物件进行隔离，通过隔条将物件沿第一输送带边缘进行输送。

作为优选，第二输送机构包括与正面检测机构的转盘衔接的第二输送带，第三输送机构包括与反面检测机构的转盘衔接的第二输送带，翻转输送机构设有翻转输送带，翻转输送带至少部分包裹在第二输送带的转向部分，翻转输送带的末端与第三输送带的起始端相衔接，翻转输送带与第二输送带之间留有供物件横向进入的入口。进入入口后，翻转输送带包裹在物件的外表面，物件内侧与第二输送带相接触，由于输送带具有弹性，可以由物件将翻转输送带微微撑开，且由于翻转输送带的包裹，物件的外表面会一直贴着翻转输送带，由第二输送带时朝上经过翻转进入第三输送带时朝下，从而实现物件翻转的目的。