[发明专利]借助于人工智能方法执行拧入过程的方法和装置

权利要求书

1.使用预给定的预紧力(F)执行拧入过程、特别是自攻旋拧过程的计算机实现的方法，具有以下步骤：

-将螺钉（3）拧入（S2）工件（4），特别是直到达到预给定的第一最大旋拧扭矩；

-绘制（S3）在旋拧过程期间的旋拧扭矩变化过程；

-借助于至少一个经过训练的基于数据的参数模型，根据所述旋拧扭矩变化过程和根据预给定的预紧力（F）确定（S4、S5）特别是第二最大旋拧扭矩（T_max）；

-使用限制为所述最大旋拧扭矩（T_max）的旋拧扭矩（T）拧入（S6）所述螺钉（3）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述旋拧扭矩变化过程确定旋拧扭矩变化过程特征，其中所述至少一个基于数据的参数模型被训练用于根据所述旋拧扭矩变化过程特征来提供旋拧过程参数，其中根据所述至少一个旋拧过程参数和根据预给定的预紧力（F）来确定所述最大旋拧扭矩（T_max）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中从所述旋拧扭矩变化过程中确定以下一个或多个变量作为旋拧扭矩变化过程特征：在一个或多个特定时刻或旋转角度下的旋拧扭矩的绝对值、在一个或多个特定时刻或旋转角度下的旋拧扭矩的梯度以及在特定时间窗口或特定旋转角度范围内的旋拧扭矩的积分值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述至少一个基于数据的参数模型包括回归模型，特别是高斯过程模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述至少一个旋拧过程参数定义预给定的物理旋拧模型，该旋拧模型被设计为根据预给定的预紧力（F）输出所述最大旋拧扭矩（T_max）。

6.用于训练至少一个基于数据的参数模型以提供用于物理旋拧模型的至少一个旋拧模型参数的计算机实现的方法，其中所述物理旋拧模型根据至少一个旋拧模型参数说明预紧力和旋拧扭矩之间的关系，具有以下步骤：

-将多个螺钉拧入工件，特别是直到达到预给定的第一最大旋拧扭矩；

-绘制（S11）旋拧扭矩变化过程；

-对于每个旋拧扭矩变化过程，特别是通过拟合或补偿计算，借助于至少一个其他物理旋拧模型确定（S12）至少一个旋拧模型参数，所述物理旋拧模型由至少一个旋拧模型参数定义，以便获得相应的训练数据集，所述训练数据集将所述旋拧扭矩变化过程分配给所确定的至少一个旋拧模型参数；

-根据相应的训练数据集训练（S14）所述至少一个基于数据的参数模型；

-在拧入过程中使用所述至少一个基于数据的参数模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中训练所述至少一个基于数据的参数模型，以便将旋拧扭矩变化过程特征分配给旋拧模型参数，其中根据该旋拧扭矩变化过程确定所述旋拧扭矩变化过程特征。

8.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置。

9.计算机程序产品，包括指令，当所述程序由计算机执行时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.机器可读存储介质，包括指令，所述指令当由计算机执行时促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。