[发明专利]驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高对驾驶系统进行评估的准确性。该方法包括：获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据，利用各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，根据待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率评估驾驶系统。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了将人工智能技术运用于车辆的智能驾驶技术，该场景所应用的智能驾驶系统综合了控制技术、环境感知和多等级辅助驾驶等功能，使车辆能够在更安全、舒适和便捷的状态下行驶，对车辆的驾驶系统进行准确评估将有助于对驾驶系统作进一步优化和改良。

目前对驾驶系统的评估方式主要是直接根据驾驶系统控制车辆驾驶时的实际数据进行评估，但这种方式在评估驾驶系统时所依据的数据会受到安全员接管车辆等因素的影响而导致其对驾驶系统进行评估的准确性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种驾驶系统评估方法，所述方法包括：

获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据；

利用所述各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率；

根据所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，评估所述驾驶系统。

一种驾驶系统评估装置，包括：

数据获取模块，用于获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据；

仿真处理模块，用于利用所述各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率；

系统评估模块，用于根据所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，评估所述驾驶系统。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据；利用所述各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率；根据所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，评估所述驾驶系统。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据；利用所述各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率；根据所述待评估的驾驶系统在所述各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，评估所述驾驶系统。

上述驾驶系统评估方法、装置、计算机设备和存储介质，获取车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据，利用各行车风险场景对应的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，获取待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率，根据待评估的驾驶系统在各行车风险场景中触发预设等级事故的概率评估驾驶系统。该方案能够基于车辆发生各行车风险场景时的实际行车数据对待评估的驾驶系统进行仿真驾驶，在仿真环境当中模拟出该待评估的驾驶系统在每一行车风险场景中触发预设等级事故的概率，从而根据这些概率客观准确地评估驾驶系统，提高驾驶系统评估准确性。