[发明专利]试管贴标设备在审
申请号: | 202111085920.4 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113815983A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 韩永波;孟子龙;谢育星 | 申请(专利权)人: | 深圳永鼎医疗科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/06;B65C9/30;B65C9/40;B65C9/18 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张英凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试管 设备 | ||
1.一种试管贴标设备,其特征在于,所述试管贴标设备包括:
安装架,所述安装架包括承载板,所述承载板设有末端具有掉落孔的滑槽;
多个试管暂存装置,多个所述试管暂存装置均设置于所述承载板,其中一部分所述试管暂存装置沿所述滑槽的长度方向并列设置且均位于所述滑槽的其中一侧,另一部分所述试管暂存装置沿所述滑槽的长度方向并列设置且均位于所述滑槽的另一侧,每个所述试管暂存装置均能够将其内部的试管送往所述滑槽;
试管传输装置,所述试管传输装置设置于所述安装架上,所述试管传输装置用于推动落入所述滑槽的试管沿所述滑槽的长度方向移动,以使试管通过所述掉落孔掉落;以及
贴标装置,所述贴标装置设置于所述安装架上,所述贴标装置用于接住从所述掉落孔掉落的试管,并对试管贴标。
2.根据权利要求1所述的试管贴标设备,其特征在于,所述试管传输装置包括设置于所述承载上的推动机构、以及设置于所述承载板上的阻挡机构,所述推动机构用于推动落入所述滑槽的试管沿所述滑槽的长度方向移动,所述阻挡机构包括可活动的阻挡件,所述阻挡件位于所述掉落孔靠近所述滑槽的首端的一侧;
其中,穿过所述滑槽的试管在惯性作用下朝向所述掉落孔移动时能够被所述阻挡件阻挡,所述试管在所述推动机构的推动下朝向所述掉落孔移动时能够顶开所述阻挡件并被推至所述掉落孔。
3.根据权利要求2所述的试管贴标设备,其特征在于,所述推动机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件驱动连接的推动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述推动组件沿滑槽的长度方向移动。
4.根据权利要求2所述的试管贴标设备,其特征在于,所述阻挡机构还包括第一连接架以及弹性复位件,所述第一连接架与所述承载板固定连接,所述弹性复位件的一端与所述第一连接架连接,另一端与所述阻挡件连接。
5.根据权利要求4所述的试管贴标设备,其特征在于,所述第一连接架包括与所述承载板间隔且相对设置的第一连接部,所述阻挡件穿设于所述承载板与所述第一连接部之间,且所述阻挡件靠近所述承载板的一侧与所述承载板转动连接,所述阻挡件靠近所述第一连接部的一侧与所述第一连接部转动连接。
6.根据权利要求1所述的试管贴标设备,其特征在于,所述贴标装置包括主动模块以及限位模块;
所述主动模块包括第一支架、设置于所述第一支架上的第二驱动组件、以及设置于所述第一支架上转动辊组件,所述转动辊组件包括可转动地设置于所述第一支架上的主动辊、以及可转动地设置于所述第一支架上的从动辊,所述主动辊与所述从动辊并列且间隔设置,所述第二驱动组件与所述主动辊驱动连接;
所述限位模块包括与所述第一支架固定连接的第二支架、设置于所述第二支架上的第三驱动组件、以及可转动地设置于所述第二支架上的限位组件,所述限位组件包括可转动的限位辊,所述限位辊与所述主动辊并列设置,所述第三驱动组件用于驱动所述限位组件转向或转离所述转动辊组件,且所述限位辊在所述限位组件转向所述转动辊组件后能够与所述主动辊以及所述从动辊配合形成对试管进行限位的限位结构。
7.根据权利要求6所述的试管贴标设备,其特征在于,所述转动辊组件的其中一侧形成有试管预放区,且在所述限位辊、所述主动辊以及所述从动辊配合形成所述限位结构的情况下,所述试管预放区位于所述限位辊、所述主动辊以及所述从动辊之间,所述第一支架设有限位槽,所述限位槽位于所述试管预放区的上方,且所述限位槽位于所述掉落孔的下方。
8.根据权利要求6所述的试管贴标设备,其特征在于,所述限位组件还包括可转动地设置于所述第二支架上的传动架、与所述传动架转动连接的第二连接架、以及用于为所述第二连接架提供预紧力的弹性件,所述限位辊可转动地设置于所述第二连接架上,所述第三驱动组件与所述传动架驱动连接,所述第三驱动组件用于驱动所述传动架转向或转离所述转动辊组件,所述弹性件用于为所述第二连接架提供跟随所述传动架转动的势能;
其中,所述第二连接架在所述限位辊受所述试管的挤压后能够相对于所述传动架朝远离所述转动辊组件的方向转动。
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